基于伺服补偿和LQR的轧机AGC系统鲁棒控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 发展历程和研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 轧机厚度控制技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 轧机厚度控制技术的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 轧机液压AGC系统的优点和存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-29页 |
| 2.1 模型近似线性化 | 第17-19页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第19-21页 |
| 2.3 伺服补偿器 | 第21-22页 |
| 2.4 动态输出反馈控制参数的求解 | 第22-24页 |
| 2.5 线性切换系统稳定性判据 | 第24-25页 |
| 2.6 线性二次型调节(LQR) | 第25-26页 |
| 2.7 区域极点配置 | 第26-29页 |
| 第3章 轧机液压AGC系统的基本理论及数学模型 | 第29-41页 |
| 3.1 厚度控制的理论基础 | 第29-33页 |
| 3.1.1 轧机的弹跳方程和弹性曲线 | 第29-31页 |
| 3.1.2 轧件的金属压力方程和塑性曲线 | 第31-32页 |
| 3.1.3 弹塑性曲线(P-h图) | 第32-33页 |
| 3.2 厚度控制的工作原理和厚度波动的原因 | 第33-34页 |
| 3.2.1 轧机AGC系统的工作原理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 影响轧件厚度波动的主要因素 | 第34页 |
| 3.3 轧机AGC系统的数学模型 | 第34-38页 |
| 3.3.1 电液伺服阀基本方程 | 第34-36页 |
| 3.3.2 液压缸流量方程 | 第36-37页 |
| 3.3.3 液压缸负载力平衡方程 | 第37-38页 |
| 3.4 线性系统模型的建立 | 第38-41页 |
| 第4章 轧机液压AGC系统位置闭环控制 | 第41-59页 |
| 4.1 轧机AGC系统位置控制简介 | 第41-42页 |
| 4.2 基于LMI的伺服补偿输出反馈控制器设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 控制器设计思路 | 第42-43页 |
| 4.2.2 伺服补偿器的设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 增广的被控系统模型 | 第44-45页 |
| 4.2.4 动态输出反馈控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.3 控制参数的优化与仿真分析 | 第46-59页 |
| 4.3.1 两组控制参数的切换系统仿真分析 | 第47-53页 |
| 4.3.2 一组控制参数的切换系统仿真分析 | 第53-59页 |
| 第5章 轧机液压AGC系统轧制力闭环控制 | 第59-71页 |
| 5.1 轧机AGC系统轧制力闭环控制简介 | 第59-60页 |
| 5.2 基于LMI的伺服补偿输出反馈控制器设计 | 第60-62页 |
| 5.2.1 伺服补偿器的设计 | 第61页 |
| 5.2.2 增广的被控系统模型 | 第61-62页 |
| 5.2.3 动态输出反馈控制器设计 | 第62页 |
| 5.3 控制参数的优化与仿真分析 | 第62-71页 |
| 5.3.1 两组控制参数的切换系统仿真分析 | 第63-67页 |
| 5.3.2 一组控制参数的切换系统仿真分析 | 第67-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
