| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 离散曲率的估算方法国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 特征提取国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 基于离散曲率分析的曲率计算研究 | 第18-39页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 点云数据特点与表达形式 | 第18-22页 |
| 2.2.1 点云数据特点 | 第18-19页 |
| 2.2.2 点云数据表达形式 | 第19页 |
| 2.2.3 点云数据的获取方式 | 第19-22页 |
| 2.3 经典微分几何的曲率定义 | 第22-24页 |
| 2.4 三角网格基本知识 | 第24-25页 |
| 2.5 Delaunay三角网格模型的离散曲率分析 | 第25-38页 |
| 2.5.1 Delaunay三角网 | 第25-27页 |
| 2.5.2 三角网格顶点的法矢、主曲率与主方向 | 第27-32页 |
| 2.5.3 Delaunay三角网格模型的离散曲率估算 | 第32-34页 |
| 2.5.4 异常区的识别与处理 | 第34-35页 |
| 2.5.5 曲率直方图均衡化 | 第35-36页 |
| 2.5.6 曲率的可视化 | 第36-38页 |
| 2.6 本章试验结果 | 第38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于MS算法的台阶特征线提取研究 | 第39-46页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 Morse原理 | 第39-40页 |
| 3.3 Morse-Smale(MS)复形原理 | 第40-41页 |
| 3.4 台阶的特征线提取 | 第41-45页 |
| 3.4.1 指标函数 | 第41页 |
| 3.4.2 建立MS复形结构 | 第41-42页 |
| 3.4.3 特征线显著度 | 第42-43页 |
| 3.4.4 MS复形简化 | 第43-44页 |
| 3.4.5 特征线后处理 | 第44-45页 |
| 3.5 本章试验结果 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 点云的曲率重采样与滤波 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 曲率重采样 | 第46-49页 |
| 4.3 三维空间坐标转换 | 第49-50页 |
| 4.4 迭代线性最小二乘内插滤波 | 第50-52页 |
| 4.5 预处理后的Delaunay-DEM | 第52-53页 |
| 4.6 露天矿模型变化特征集 | 第53-55页 |
| 4.6.1 坡度特征 | 第53页 |
| 4.6.2 坡向特征 | 第53-54页 |
| 4.6.3 高差变化特征 | 第54页 |
| 4.6.4 岩土方量特征 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总体实验与结果分析 | 第56-69页 |
| 5.1 实验设计 | 第56-58页 |
| 5.1.1 实验工作环境介绍 | 第56页 |
| 5.1.2 实验数据概况 | 第56-57页 |
| 5.1.3 实验总体设计 | 第57-58页 |
| 5.2 点云数据的预处理 | 第58-60页 |
| 5.2.1 点云曲率重采样 | 第58-60页 |
| 5.2.2 点云滤波 | 第60页 |
| 5.3 离散曲率分析特征提取 | 第60-63页 |
| 5.3.1 曲率分析 | 第60-61页 |
| 5.3.2 台阶特征线的自动提取 | 第61-63页 |
| 5.4 特征集变化检测 | 第63-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科学研究经历 | 第75页 |