| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究意义 | 第8页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外割灌机研究现状分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外割灌机的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内割灌机的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 割灌机的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 割灌机的发展前景 | 第14页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 步行割灌机总体设计方案 | 第16-21页 |
| 2.1 步行割灌机设计的基本要求 | 第16页 |
| 2.2 步行割灌机方案确定 | 第16-19页 |
| 2.2.1 步行割灌机驱动方案的确定 | 第17页 |
| 2.2.2 步行割灌机行走机构的确定 | 第17页 |
| 2.2.3 步行割灌机割灌装置的确定 | 第17-19页 |
| 2.3 步行割灌机主要参数 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 步行割灌机的总体结构设计 | 第21-34页 |
| 3.1 步行割灌机行走部分设计 | 第21-28页 |
| 3.1.1 步行割灌机步行机构设计 | 第22-25页 |
| 3.1.2 步行割灌机行走机架设计 | 第25-26页 |
| 3.1.3 步行割灌机控制机构设计 | 第26-28页 |
| 3.2 步行割灌机割灌部分设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 步行割灌机中间轴系结构设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 步行割灌机其余主要部件设计 | 第30-31页 |
| 3.3 步行割灌机驾驶部分设计 | 第31-33页 |
| 3.3.1 步行割灌机驾驶室的设计原理 | 第31页 |
| 3.3.2 步行割灌机驾驶室的结构设计 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 步行割灌机减震机构设计与强度分析 | 第34-43页 |
| 4.1 步行割灌机减震机构的设计原则 | 第34页 |
| 4.2 步行割灌机减震机构的设计 | 第34-38页 |
| 4.3 步行割灌机凸轮减震机构接触应力分析 | 第38-40页 |
| 4.4 步行割灌机凸轮减震机构有限元分析 | 第40页 |
| 4.5 建立模型与数据交换 | 第40-42页 |
| 4.5.1 网格划分 | 第40-41页 |
| 4.5.2 施加载荷约束 | 第41-42页 |
| 4.5.3 有限元计算分析结果 | 第42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 步行割灌机主要部件的强度分析 | 第43-52页 |
| 5.1 行走机构曲轴的强度分析 | 第43-44页 |
| 5.1.1 曲轴的静力学分析 | 第43-44页 |
| 5.1.2 曲轴的疲劳强度计算 | 第44页 |
| 5.2 割灌部分中间轴的强度分析 | 第44-48页 |
| 5.2.1 中间轴的静力学分析 | 第44-46页 |
| 5.2.2 中间轴的模态分析 | 第46-48页 |
| 5.2.3 中间轴临界转速 | 第48页 |
| 5.3 行走机架的强度分析 | 第48-49页 |
| 5.4 行走机构脚的强度分析 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 步行割灌机运动模拟及分析 | 第52-59页 |
| 6.1 引言 | 第52页 |
| 6.2 步行割灌机虚拟样机的建立 | 第52-55页 |
| 6.2.1 Solidworks与ADAMS数据转换 | 第52-53页 |
| 6.2.2 ADAMS工作环境设置 | 第53-54页 |
| 6.2.3 编辑模型 | 第54页 |
| 6.2.4 定义步行割灌机刚体运动副 | 第54-55页 |
| 6.3 步行割灌机运动模拟及分析 | 第55-58页 |
| 6.3.1 步行割灌机运动模拟设置 | 第55页 |
| 6.3.2 步行割灌机模拟分析 | 第55-58页 |
| 6.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |