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步行割灌机结构设计与强度分析

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-16页
    1.1 本论文研究的目的和意义第8-9页
        1.1.1 研究意义第8页
        1.1.2 研究目的第8-9页
    1.2 国内外割灌机研究现状分析第9-13页
        1.2.1 国外割灌机的发展现状第9-10页
        1.2.2 国内割灌机的发展现状第10-13页
    1.3 割灌机的发展趋势第13-14页
    1.4 割灌机的发展前景第14页
    1.5 论文研究的主要内容第14-16页
2 步行割灌机总体设计方案第16-21页
    2.1 步行割灌机设计的基本要求第16页
    2.2 步行割灌机方案确定第16-19页
        2.2.1 步行割灌机驱动方案的确定第17页
        2.2.2 步行割灌机行走机构的确定第17页
        2.2.3 步行割灌机割灌装置的确定第17-19页
    2.3 步行割灌机主要参数第19-20页
    2.4 本章小结第20-21页
3 步行割灌机的总体结构设计第21-34页
    3.1 步行割灌机行走部分设计第21-28页
        3.1.1 步行割灌机步行机构设计第22-25页
        3.1.2 步行割灌机行走机架设计第25-26页
        3.1.3 步行割灌机控制机构设计第26-28页
    3.2 步行割灌机割灌部分设计第28-31页
        3.2.1 步行割灌机中间轴系结构设计第28-30页
        3.2.2 步行割灌机其余主要部件设计第30-31页
    3.3 步行割灌机驾驶部分设计第31-33页
        3.3.1 步行割灌机驾驶室的设计原理第31页
        3.3.2 步行割灌机驾驶室的结构设计第31-33页
    3.4 本章小结第33-34页
4 步行割灌机减震机构设计与强度分析第34-43页
    4.1 步行割灌机减震机构的设计原则第34页
    4.2 步行割灌机减震机构的设计第34-38页
    4.3 步行割灌机凸轮减震机构接触应力分析第38-40页
    4.4 步行割灌机凸轮减震机构有限元分析第40页
    4.5 建立模型与数据交换第40-42页
        4.5.1 网格划分第40-41页
        4.5.2 施加载荷约束第41-42页
        4.5.3 有限元计算分析结果第42页
    4.6 本章小结第42-43页
5 步行割灌机主要部件的强度分析第43-52页
    5.1 行走机构曲轴的强度分析第43-44页
        5.1.1 曲轴的静力学分析第43-44页
        5.1.2 曲轴的疲劳强度计算第44页
    5.2 割灌部分中间轴的强度分析第44-48页
        5.2.1 中间轴的静力学分析第44-46页
        5.2.2 中间轴的模态分析第46-48页
        5.2.3 中间轴临界转速第48页
    5.3 行走机架的强度分析第48-49页
    5.4 行走机构脚的强度分析第49-51页
    5.5 本章小结第51-52页
6 步行割灌机运动模拟及分析第52-59页
    6.1 引言第52页
    6.2 步行割灌机虚拟样机的建立第52-55页
        6.2.1 Solidworks与ADAMS数据转换第52-53页
        6.2.2 ADAMS工作环境设置第53-54页
        6.2.3 编辑模型第54页
        6.2.4 定义步行割灌机刚体运动副第54-55页
    6.3 步行割灌机运动模拟及分析第55-58页
        6.3.1 步行割灌机运动模拟设置第55页
        6.3.2 步行割灌机模拟分析第55-58页
    6.4 本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-63页
攻读学位期间发表的学术论文第63-64页
致谢第64-65页

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