超声波测距在泊车辅助系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外先进泊车辅助系统 | 第11-13页 |
| ·国内泊车辅助系统的研究与产品 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作与结构安排 | 第15-16页 |
| 2 超声波技术和超声测距原理与分析 | 第16-29页 |
| ·超声波与超声波技术 | 第16-17页 |
| ·超声波测距原理 | 第17-20页 |
| ·渡越时间法测距要素分析 | 第20-29页 |
| ·超声波在空气中的传播特性 | 第20-22页 |
| ·超声换能器 | 第22-23页 |
| ·超声波的波束特性与超声测距的盲区 | 第23-29页 |
| 3 超声波测距硬件系统的搭建 | 第29-44页 |
| ·主控芯片的选择 | 第29-32页 |
| ·超声波发射电路 | 第32-38页 |
| ·超声波接收电路 | 第38-41页 |
| ·测温模块 | 第41-43页 |
| ·显示模块 | 第43-44页 |
| 4 超声波测距软件系统的搭建与调试 | 第44-54页 |
| ·主程序 | 第44-49页 |
| ·测温子程序 | 第45-49页 |
| ·距离计算子程序 | 第49页 |
| ·显示子程序 | 第49页 |
| ·定时中断程序 | 第49-51页 |
| ·外部中断程序 | 第51页 |
| ·超声波测距系统的调试 | 第51-54页 |
| 5 泊车辅助系统的原理分析与硬件设计 | 第54-65页 |
| ·泊车辅助系统原理分析 | 第54-56页 |
| ·泊车辅助系统硬件总体设计 | 第56-57页 |
| ·电源模块 | 第57-58页 |
| ·显示模块 | 第58-59页 |
| ·存储模块 | 第59-61页 |
| ·超声波接收电路 | 第61-62页 |
| ·车速检测电路 | 第62-65页 |
| 6 泊车辅助系统的测距功能 | 第65-76页 |
| ·泊车辅助系统测距系统的精度评估与标定 | 第65-68页 |
| ·测距误差来源 | 第68-69页 |
| ·接收探头探测点障碍物测试 | 第69-72页 |
| ·定位程序处理 | 第70-71页 |
| ·显示问题及处理 | 第71页 |
| ·显示测试 | 第71-72页 |
| ·单接收探头泊车环境探测的测试 | 第72-76页 |
| ·单接收探头泊车环境探测程序的处理 | 第73-74页 |
| ·显示测试 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录A 超声波测距系统原理图 | 第80-81页 |
| 附录B 超声波测距系统图 | 第81-82页 |
| 附录C 超声波测距系统程序(部分) | 第82-85页 |
| 附录D 泊车辅助系统原理图 | 第85-86页 |
| 附录E 泊车辅助系统图 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
