基于DSP的随机振动控制器的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 振动环境模拟试验与振动控制技术概述 | 第11页 |
| 1.3 功率谱复现控制技术研究概况 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外功率谱复现控制技术研究概况 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内功率谱复现控制技术研究概况 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要内容和各章安排 | 第14-16页 |
| 第二章 传统随机振动功率谱复现控制算法 | 第16-27页 |
| 2.1 随机振动功率谱复现控制算法原理 | 第16页 |
| 2.2 时域驱动信号的生成方法 | 第16-21页 |
| 2.2.1 时域随机化法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 连续卷积法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 FIR滤波器法 | 第20页 |
| 2.2.4 时域随机化法生成的随机信号仿真结果 | 第20-21页 |
| 2.3 功率谱密度估计 | 第21-22页 |
| 2.4 频响函数估计及阻抗计算 | 第22-23页 |
| 2.4.1 频响函数估计 | 第22页 |
| 2.4.2 阻抗计算 | 第22-23页 |
| 2.5 驱动谱均衡修正算法 | 第23-26页 |
| 2.5.1 均衡控制原理 | 第23-24页 |
| 2.5.2 对数域积分控制 | 第24页 |
| 2.5.3 线性域积分控制 | 第24-25页 |
| 2.5.4 稳定性分析 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于H_v估计迭代修正的功率谱复现算法 | 第27-36页 |
| 3.1 振动台系统真实模型 | 第27页 |
| 3.2 频响函数估计方法研究 | 第27-29页 |
| 3.2.1 H_1估计法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 H_2估计法 | 第28页 |
| 3.2.3 改进的频响函数估计方法 | 第28-29页 |
| 3.3 基于H_v估计的频响函数迭代修正算法 | 第29-30页 |
| 3.4 驱动谱迭代修正算法 | 第30-31页 |
| 3.5 随机振动功率谱复现算法的具体实现 | 第31-32页 |
| 3.6 随机振动功率谱复现试验的仿真分析 | 第32-35页 |
| 3.6.1 频响函数估计仿真 | 第32-33页 |
| 3.6.2 功率谱复现仿真 | 第33-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 数字式随机振动控制器的软硬件设计 | 第36-54页 |
| 4.1 控制器样机设计要求 | 第36-37页 |
| 4.2 控制器硬件设计 | 第37-45页 |
| 4.2.1 控制器硬件结构 | 第37-39页 |
| 4.2.2 ADC数据采集电路的设计 | 第39-41页 |
| 4.2.3 DAC数据发送电路的设计 | 第41-42页 |
| 4.2.4 数字供电电路设计 | 第42-43页 |
| 4.2.5 DSP外围电路扩展 | 第43-45页 |
| 4.3 控制器软件设计 | 第45-52页 |
| 4.3.1 控制软件整体功能 | 第45-46页 |
| 4.3.2 功率谱复现控制算法流程 | 第46-47页 |
| 4.3.3 关键算法的实现 | 第47-48页 |
| 4.3.4 数据接收和数据发送的逻辑控制 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 实验验证与结果分析 | 第54-60页 |
| 5.1 功率谱复现试验系统试验环境 | 第54-55页 |
| 5.1.1 试验方案 | 第54页 |
| 5.1.2 试验设备选型 | 第54-55页 |
| 5.1.3 监测软件 | 第55页 |
| 5.2 控制器关键功能模块的检验与试验分析 | 第55-57页 |
| 5.2.1 驱动信号的随机性检验 | 第55-57页 |
| 5.2.2 振动试验系统的频响函数估计结果 | 第57页 |
| 5.3 功率谱再现试验验证 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研项目 | 第67-68页 |
