| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 双丝焊类型 | 第9-11页 |
| 1.2.1 双丝预热填丝焊 | 第9-10页 |
| 1.2.2 双丝三弧焊 | 第10页 |
| 1.2.3 双丝间接电弧气体保护焊 | 第10页 |
| 1.2.4 双丝并联电弧焊 | 第10页 |
| 1.2.5 双丝串列电弧焊 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.3.1 旋转电弧焊国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 双丝电弧焊的国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 实验系统 | 第21-28页 |
| 2.1 基本焊接系统 | 第21-22页 |
| 2.2 焊接机器人系统 | 第22-23页 |
| 2.3 信号采集系统 | 第23-25页 |
| 2.3.1 霍尔传感器 | 第24页 |
| 2.3.2 旋转电弧传感器 | 第24-25页 |
| 2.4 双丝焊连接装置设计 | 第25-27页 |
| 2.4.1 两焊丝间距和倾角的确定 | 第25页 |
| 2.4.2 干伸长度的确定 | 第25-26页 |
| 2.4.3 双丝焊连接装置的结构及材料选用 | 第26-27页 |
| 2.5 实验材料 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 焊接参数对旋转电弧焊焊缝成形的影响 | 第28-43页 |
| 3.1 焊缝形状尺寸 | 第28-29页 |
| 3.2 焊接实验条件 | 第29页 |
| 3.3 焊接电流对焊缝成形的影响 | 第29-33页 |
| 3.4 焊接电压对焊缝成形的影响 | 第33-36页 |
| 3.5 电弧旋转频率对焊缝成形的影响 | 第36-39页 |
| 3.6 焊接速度对焊缝成形的影响 | 第39-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 焊接参数对双丝旋转电弧焊焊缝成形的影响 | 第43-61页 |
| 4.1 焊接实验条件 | 第43页 |
| 4.2 焊接电流对双丝旋转电弧焊焊缝成形的影响 | 第43-49页 |
| 4.2.1 同步电流变化对双丝旋转电弧焊焊缝成形的影响 | 第43-47页 |
| 4.2.2 异步焊接电流对双丝旋转电弧焊焊缝成形的影响 | 第47-49页 |
| 4.3 焊接电压对双丝旋转电弧焊焊缝成形的影响 | 第49-53页 |
| 4.3.1 同步焊接电压对双丝旋转电弧焊焊缝成形的影响 | 第49-52页 |
| 4.3.2 异步焊接电压对双丝旋转电弧焊焊缝成形的影响 | 第52-53页 |
| 4.4 双丝间距对双丝旋转电弧焊焊缝成形的影响 | 第53-55页 |
| 4.5 前置焊丝旋转对双丝旋转电弧焊焊缝成形的影响 | 第55-58页 |
| 4.6 单双丝旋转电弧焊实验对比分析 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 双丝旋转电弧焊电流信号分析 | 第61-67页 |
| 5.1 滤波 | 第61-62页 |
| 5.2 焊接参数对双丝旋转电弧焊电弧稳定性的影响 | 第62-65页 |
| 5.2.1 均值、方差 | 第62页 |
| 5.2.2 焊接电流对双丝旋转电弧焊电弧稳定性的影响 | 第62-63页 |
| 5.2.3 焊接电压对双丝旋转电弧焊电弧稳定性的影响 | 第63-64页 |
| 5.2.4 自相关性分析 | 第64-65页 |
| 5.3 串列双丝旋转电弧焊焊缝跟踪实验分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间发表论文和科研情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
