基于车辆系统动力学的山区公路可变限速理论方法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 可变限速研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 车路耦合的虚拟仿真技术研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.3 现有研究工作的不足 | 第22页 |
| 1.3 研究意义 | 第22-23页 |
| 1.4 研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 车辆系统动力学 | 第24-30页 |
| 2.1 车辆坐标系与运动分解 | 第24-25页 |
| 2.2 车辆圆曲线处受力特性分析 | 第25-26页 |
| 2.3 非线性轮胎建模 | 第26-28页 |
| 2.3.1 轮胎坐标系 | 第27页 |
| 2.3.2 轮胎侧偏特性 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 考虑圆曲线和横坡的整车模型构建 | 第30-38页 |
| 3.1 轿车的七自由度整车模型构建 | 第30-34页 |
| 3.1.1 七自由度整车动力学模型 | 第30-32页 |
| 3.1.2 车轮动力学 | 第32页 |
| 3.1.3 轮胎垂向载荷 | 第32-34页 |
| 3.2 货车的八自由度整车模型构建 | 第34-37页 |
| 3.2.1 八自由度整车动力学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 轮胎载荷模型 | 第35-36页 |
| 3.2.3 轮胎侧偏角和转向系模型 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 可变限速仿真参数设计 | 第38-45页 |
| 4.1 车辆稳定性指标 | 第38-40页 |
| 4.1.1 横摆角速度和质心侧偏角 | 第38-39页 |
| 4.1.2 侧向加速度 | 第39-40页 |
| 4.1.3 前轮侧偏角和侧倾角速度 | 第40页 |
| 4.2 山区圆曲线路段参数 | 第40-42页 |
| 4.2.1 圆曲线半径 | 第40-41页 |
| 4.2.2 路面超高 | 第41页 |
| 4.2.3 路面横向附着系数 | 第41-42页 |
| 4.3 轿车和货车的结构参数 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 可变限速仿真分析 | 第45-70页 |
| 5.1 可变限速仿真分析步骤 | 第45页 |
| 5.2 轿车动力学仿真 | 第45-56页 |
| 5.2.1 轿车仿真结构图 | 第45-51页 |
| 5.2.2 轿车仿真结果分析 | 第51-56页 |
| 5.3 货车动力学仿真 | 第56-67页 |
| 5.3.1 货车仿真结构图 | 第56-62页 |
| 5.3.2 货车仿真结果分析 | 第62-67页 |
| 5.4 轿车和货车动力学仿真比较 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 可变限速的三种方法 | 第70-77页 |
| 6.1 运行速度法 | 第70-71页 |
| 6.2 侧滑极限速度法 | 第71-72页 |
| 6.3 动力学仿真法 | 第72-73页 |
| 6.4 三种方法的比较 | 第73-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 总结 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84页 |
