基于PAL相机的三维重建
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状及问题 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的研究目的及研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 三维重建的理论基础 | 第15-30页 |
| 2.1 图像预处理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 灰度化 | 第15-16页 |
| 2.1.2 二值化 | 第16页 |
| 2.1.3 形态学运算 | 第16-18页 |
| 2.2 一般相机的成像原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 相机成像中的参考坐标系 | 第18-20页 |
| 2.2.2 针孔成像模型 | 第20-21页 |
| 2.3 双目立体视觉三维测量原理 | 第21-23页 |
| 2.4 全景相机的成像原理 | 第23-28页 |
| 2.4.1 中心投影法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 平面圆柱投影法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 PAL相机的光学结构 | 第25-26页 |
| 2.4.4 全景图像的展开 | 第26-28页 |
| 2.5 最小二乘法圆拟合 | 第28-30页 |
| 第三章 一般相机的三维重建技术 | 第30-37页 |
| 3.1 三维重建的原理 | 第30页 |
| 3.2 相机标定方法及实现 | 第30-32页 |
| 3.2.1 传统的标定块方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 相机的自适应标定 | 第31-32页 |
| 3.3 特征点提取与匹配 | 第32-35页 |
| 3.3.1 特征点提取方法 | 第32页 |
| 3.3.2 特征点的匹配 | 第32-35页 |
| 3.4 三维坐标的计算 | 第35-37页 |
| 第四章 基于PAL相机的三维重建 | 第37-45页 |
| 4.1 全景图像的展开及校正 | 第37-40页 |
| 4.1.1 光学特性式的确定 | 第37-39页 |
| 4.1.2 光学校正 | 第39-40页 |
| 4.2 DP匹配 | 第40-42页 |
| 4.3 三维坐标的计算过程 | 第42-45页 |
| 第五章 实验 | 第45-57页 |
| 5.1 实验环境 | 第45页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第45-57页 |
| 5.2.1 全景图像展开及校正的结果及分析 | 第45-47页 |
| 5.2.2 DP匹配结果及分析 | 第47-55页 |
| 5.2.3 三维重建结果及分析 | 第55-57页 |
| 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
