| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究及应用现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 基于条纹反射和相移技术的测量方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于光度学的测量方法 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究内容及论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 激光锁定成像 | 第17-25页 |
| 2.1 激光锁定成像原理 | 第17-18页 |
| 2.2 激光锁定成像用于获取镜面目标轮廓实验 | 第18-22页 |
| 2.2.1 平面镜表面线激光光带图像获取 | 第18-20页 |
| 2.2.2 液态水表面线激光光带图像获取 | 第20-22页 |
| 2.3 激光锁定成像用于获取强背景光下目标轮廓实验 | 第22-24页 |
| 2.3.1 圆钢坯测量线激光光带图像获取 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 镜面目标三维轮廓测量系统 | 第25-55页 |
| 3.1 测量系统结构 | 第25-27页 |
| 3.2 标定方法 | 第27-38页 |
| 3.2.1 坐标系简介 | 第27-29页 |
| 3.2.2 摄像机成像模型 | 第29-31页 |
| 3.2.3 单目摄像机标定 | 第31-32页 |
| 3.2.4 双目摄像机标定基础 | 第32-36页 |
| 3.2.5 系统标定实验及其结果 | 第36-38页 |
| 3.3 图像预处理 | 第38-54页 |
| 3.3.1 图像平滑 | 第38-41页 |
| 3.3.1.1 均值滤波 | 第40页 |
| 3.3.1.2 中值滤波 | 第40-41页 |
| 3.3.1.3 自适应滤波 | 第41页 |
| 3.3.2 图像增强 | 第41-48页 |
| 3.3.2.1 对数变换 | 第42-44页 |
| 3.3.2.2 幂次变换 | 第44-46页 |
| 3.3.2.3 直方图均衡化 | 第46-48页 |
| 3.3.3 图像二值化 | 第48-49页 |
| 3.3.4 图像形态学处理 | 第49-52页 |
| 3.3.5 图像细化 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 高温钢坯在线测量系统 | 第55-60页 |
| 4.1 高温钢坯在线测量系统结构 | 第55-56页 |
| 4.2 高温钢坯在线测量系统测量结果及分析 | 第56-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 三维轮廓的重建 | 第60-69页 |
| 5.1 Delaunay三角剖分的定义 | 第60-62页 |
| 5.2 Delaunay三角剖分相关算法 | 第62-69页 |
| 5.2.1 基于动态规划的三角剖分算法 | 第62-64页 |
| 5.2.2 基于轮廓线拼接的曲面重建算法 | 第64-66页 |
| 5.2.3 三维轮廓重建实验结果与分析 | 第66-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第74-75页 |