| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 移动在线水环境监测系统 | 第13-14页 |
| 1.5 水环境监测系统的应用现状 | 第14-15页 |
| 2 基于仿生机器鱼的水环境监测系统总体方案设计 | 第15-21页 |
| 2.1 基于仿生机器鱼的水环境监测系统总体架构 | 第15-16页 |
| 2.1.1 系统总体设计要求 | 第15页 |
| 2.1.2 系统总体架构 | 第15-16页 |
| 2.2 通信系统设计方案 | 第16-18页 |
| 2.2.1 无线串口模块 | 第17页 |
| 2.2.2 蓝牙模块 | 第17-18页 |
| 2.2.3 机智云模块 | 第18页 |
| 2.3 监测参数选择 | 第18-19页 |
| 2.4 实时显示系统设计方案 | 第19-20页 |
| 2.5 定位系统设计方案 | 第20-21页 |
| 3 基于仿生机器鱼的水环境监测系统设计及实现 | 第21-54页 |
| 3.1 系统硬件设计 | 第21-35页 |
| 3.1.1 微处理芯片选型 | 第21-23页 |
| 3.1.2 水质参数传感器选择 | 第23-26页 |
| 3.1.3 温度数据采集模块设计 | 第26-27页 |
| 3.1.4 浊度数据采集模块设计 | 第27-28页 |
| 3.1.5 pH值数据采集模块设计 | 第28页 |
| 3.1.6 通信系统设计 | 第28-32页 |
| 3.1.7 电源电路和复位电路设计 | 第32页 |
| 3.1.8 GPS定位模块设计 | 第32-35页 |
| 3.2 系统软件设计 | 第35-47页 |
| 3.2.1 下位机软件设计 | 第35-39页 |
| 3.2.2 基于LabVIEW的电脑客户端设计 | 第39-44页 |
| 3.2.3 基于Android系统的手机客户端设计 | 第44-47页 |
| 3.3 系统搭建及联合调试 | 第47-52页 |
| 3.3.1 下位机数据采集准确性测试方法 | 第47页 |
| 3.3.2 测试结果 | 第47-50页 |
| 3.3.3 无线数据传输测试 | 第50页 |
| 3.3.4 测试结果 | 第50页 |
| 3.3.5 GPS客户端测试 | 第50-51页 |
| 3.3.6 测试结果 | 第51-52页 |
| 3.4 续航能力提升措施 | 第52-53页 |
| 3.5 实物连接图 | 第53页 |
| 3.6 小结 | 第53-54页 |
| 4 基于仿生机器鱼的水环境监测系统应用研究 | 第54-63页 |
| 4.1 水环境污染源检测的应用研究 | 第54-61页 |
| 4.1.1 污染源扩散模型分析 | 第54-56页 |
| 4.1.2 污染源定位方法研究 | 第56-59页 |
| 4.1.3 污染源定位方法仿真与实验 | 第59-61页 |
| 4.2 基于仿生机器鱼的水环境监测系统在水产养殖领域的应用 | 第61-62页 |
| 4.2.1 水环境监测系统应用在水产养殖领域的优势 | 第61页 |
| 4.2.2 黄河湿地公园整体监测实验 | 第61-62页 |
| 4.3 小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |
