摆杆式锻造操作机缓冲装置研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 锻造操作机简介 | 第9-12页 |
| 1.2.1 锻造液压机组简介 | 第9-10页 |
| 1.2.2 锻造操作机的发展 | 第10-12页 |
| 1.3 锻造操作机的结构与功能 | 第12-17页 |
| 1.3.1 锻造操作机的类型 | 第12-13页 |
| 1.3.2 锻造操作机的动作 | 第13-15页 |
| 1.3.3 50KN摆杆式锻造操作机的主要结构 | 第15-17页 |
| 1.4 锻造操作机的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 论文研究内容与方法 | 第18-20页 |
| 1.5.1 缓冲装置的研究目的与意义 | 第18页 |
| 1.5.2 研究方法 | 第18-19页 |
| 1.5.3 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 锻造操作机大车行走机构与运动分析 | 第20-28页 |
| 2.1 大车行走机构 | 第20-22页 |
| 2.1.1 机械结构 | 第20页 |
| 2.1.2 液压控制系统 | 第20-21页 |
| 2.1.3 主要参数 | 第21-22页 |
| 2.2 大车行走工况分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 起动工况分析 | 第22-24页 |
| 2.2.2 制动工况分析 | 第24-25页 |
| 2.3 大车行走控制方法 | 第25-26页 |
| 2.4 大车行走工况对吊挂系统的影响 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 操作机吊挂系统动力学建模 | 第28-44页 |
| 3.1 动力学建模的理论基础 | 第28-31页 |
| 3.1.1 动力学建模的基本过程 | 第28-29页 |
| 3.1.2 动力学建模的方法 | 第29-31页 |
| 3.2 力学模型 | 第31-33页 |
| 3.2.1 简化的基本方法 | 第32页 |
| 3.2.2 模型简化 | 第32-33页 |
| 3.3 斜置式缓冲装置吊挂系统动力学模型 | 第33-40页 |
| 3.3.1 动能的计算 | 第35-37页 |
| 3.3.2 势能的计算 | 第37页 |
| 3.3.3 广义力的计算 | 第37-38页 |
| 3.3.4 拉格朗日动力学方程 | 第38-40页 |
| 3.4 水平式缓冲装置吊挂系统动力学模型 | 第40-43页 |
| 3.4.1 关节处坐标 | 第40-41页 |
| 3.4.2 拉格朗日动力学方程 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 吊挂系统动力学分析 | 第44-54页 |
| 4.1 龙格-库塔法 | 第44页 |
| 4.2 系统动力学分析 | 第44-52页 |
| 4.2.1 斜置式缓冲装置吊挂系统 | 第44-49页 |
| 4.2.2 水平式缓冲装置吊挂系统 | 第49-52页 |
| 4.3 吊挂系统综合评价 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 ADAMS动力学仿真分析 | 第54-59页 |
| 5.1 虚拟样机的建立 | 第54-56页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |
