步进电机细分驱动系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第16-18页 |
| 2 步进电机控制原理 | 第18-34页 |
| 2.1 步进电机控制系统概述 | 第18-19页 |
| 2.2 两相混合式步进电机的工作原理 | 第19-25页 |
| 2.3 两相混合式步进电机的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 步进电机细分驱动技术 | 第27-33页 |
| 2.4.1 步进电机细分驱动原理 | 第27-29页 |
| 2.4.2 实现细分电流的方式 | 第29-33页 |
| 2.4.3 本文所采用的细分驱动方式 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 驱动系统硬件设计 | 第34-52页 |
| 3.1 系统总体设计方案 | 第34-35页 |
| 3.1.1 设计目标 | 第34页 |
| 3.1.2 系统总体架构 | 第34-35页 |
| 3.2 控制单元硬件设计 | 第35-38页 |
| 3.3 驱动单元硬件设计 | 第38-46页 |
| 3.3.1 TC1005驱动系统 | 第38-45页 |
| 3.3.2 H桥功率转换电路 | 第45-46页 |
| 3.4 其他外围功能电路 | 第46-49页 |
| 3.4.1 电源电路模块 | 第46-47页 |
| 3.4.2 光耦隔离电路 | 第47-48页 |
| 3.4.3 JTAG调试模块 | 第48-49页 |
| 3.4.4 USB—CH340G接口电路 | 第49页 |
| 3.5 系统抗干扰设计 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 驱动系统软件设计 | 第52-64页 |
| 4.1 系统软件设计概述 | 第52-53页 |
| 4.2 软件编译环境与平台开发 | 第53-55页 |
| 4.2.1 系统软件编译环境 | 第53页 |
| 4.2.2 上位机平台开发 | 第53-55页 |
| 4.3 软件程序设计 | 第55-63页 |
| 4.3.1 系统主程序设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 串口通信程序设计 | 第56页 |
| 4.3.3 细分程序设计 | 第56-58页 |
| 4.3.4 TC1005芯片参数配置 | 第58-61页 |
| 4.3.5 细分表查询的程序设计 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 驱动系统仿真与实验 | 第64-76页 |
| 5.1 系统模型建立与仿真 | 第64-69页 |
| 5.2 系统实验平台搭建 | 第69-71页 |
| 5.3 系统实验测试与分析 | 第71-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第86-87页 |
