| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 1.引言 | 第12-14页 |
| 2.文献综述 | 第14-24页 |
| 2.1 脑卒中 | 第14页 |
| 2.2 下肢康复机器人分类 | 第14-17页 |
| 2.2.1 减重步态训练跑台 | 第14-15页 |
| 2.2.2 腿部驱动式康复机器人 | 第15-16页 |
| 2.2.3 足底驱动式康复机器人 | 第16-17页 |
| 2.3 Lokomat下肢康复机器人结构及参数 | 第17-19页 |
| 2.3.1 系统结构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 机械结构 | 第18页 |
| 2.3.3 下肢参数 | 第18-19页 |
| 2.3.4 引导力参数 | 第19页 |
| 2.3.5 减重参数 | 第19页 |
| 2.3.6 速度参数 | 第19页 |
| 2.4 步态研究进展 | 第19-22页 |
| 2.4.1 肌力 | 第19-20页 |
| 2.4.2 步态分析 | 第20-21页 |
| 2.4.3 步行能力 | 第21页 |
| 2.4.4 平衡能力 | 第21-22页 |
| 2.5 认知 | 第22-23页 |
| 2.5.1 评定量表 | 第22-23页 |
| 2.6 展望 | 第23-24页 |
| 3.研究对象与方法 | 第24-29页 |
| 3.1 研究对象 | 第24-25页 |
| 3.1.1 纳入标准 | 第24-25页 |
| 3.1.2 排除标准 | 第25页 |
| 3.2 研究方法 | 第25-29页 |
| 3.2.1 分组和评定方法 | 第25页 |
| 3.2.2 治疗方法 | 第25-27页 |
| 3.2.3 减重跑台训练 | 第27页 |
| 3.2.4 LOKOMAT下肢康复机器人训练 | 第27页 |
| 3.2.5 认知康复训练 | 第27-28页 |
| 3.2.6 统计方法 | 第28-29页 |
| 4.研究结果 | 第29-38页 |
| 4.1 功能性步行分级量表 | 第29-30页 |
| 4.2 Berg平衡量表(BBS) | 第30-31页 |
| 4.3 下肢运动功能评定量表(FMA) | 第31-33页 |
| 4.4 10 m最大速度(10mWT) | 第33-34页 |
| 4.5 简易智能精神状态量表(MMSE) | 第34-38页 |
| 5.分析讨论 | 第38-41页 |
| 5.1 脑卒中患者常规康复训练 | 第38页 |
| 5.2 脑卒中患者认知康复训练 | 第38-39页 |
| 5.3 脑卒中患者Lokomat下肢康复机器人训练 | 第39页 |
| 5.4 Lokomat下肢康复机器人的优势 | 第39-41页 |
| 5.4.1 安全性 | 第39-40页 |
| 5.4.2 体重支撑系统 | 第40页 |
| 5.4.3 工作效率 | 第40-41页 |
| 6.结论与建议 | 第41-42页 |
| 6.1 结论 | 第41页 |
| 6.2 建议 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-50页 |
| 附录 | 第50-56页 |
| 致谢 | 第56页 |