| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号注释 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 输出调节问题的现状 | 第14-16页 |
| 1.3 一致性问题研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基本概念与预备知识 | 第19-25页 |
| 2.1 图论 | 第19-20页 |
| 2.2 稳定性理论 | 第20-21页 |
| 2.3 线性矩阵不等式(LMI) | 第21-22页 |
| 2.4 矩阵的Kronecker积 | 第22页 |
| 2.5 输出调节的基本问题 | 第22-23页 |
| 2.6 一致性控制的基本问题 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 离散多智能体系统的输出调节 | 第25-33页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 问题的描述 | 第25-26页 |
| 3.3 主要结果 | 第26-30页 |
| 3.4 数值仿真 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于分布式自适应方法的多智能体系统的包容控制 | 第33-42页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 问题描述 | 第33-34页 |
| 4.3 主要结果 | 第34-38页 |
| 4.4 数值仿真 | 第38-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于事件触发的多智能体系统的自适应跟踪控制 | 第42-52页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 问题描述 | 第42-43页 |
| 5.3 主要结果 | 第43-49页 |
| 5.4 数值仿真 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 本文总结 | 第52页 |
| 6.2 研究展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第60页 |