基于机器视觉的机械零件的识别研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 机器视觉及其应用 | 第8页 |
| 1.1.2 生产线人工识别的问题 | 第8-9页 |
| 1.1.3 自动化技术的发展 | 第9页 |
| 1.2 图像识别的研究 | 第9-13页 |
| 1.2.1 图像识别的应用研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 图像识别的算法研究 | 第10-13页 |
| 1.3 课题研究目的 | 第13页 |
| 1.4 文章的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 零件识别系统设计 | 第15-20页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 零件识别系统硬件设计 | 第15-16页 |
| 2.3 零件识别系统软件设计 | 第16-19页 |
| 2.3.1 识别系统框架结构 | 第17页 |
| 2.3.2 识别系统功能模块 | 第17-18页 |
| 2.3.3 开发环境 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 零件图像采集与预处理 | 第20-30页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 零件图像的采集 | 第20-21页 |
| 3.2.1 数字图像采样与量化 | 第20-21页 |
| 3.2.2 数字图像表示 | 第21页 |
| 3.3 零件图像预处理 | 第21-29页 |
| 3.3.1 图像增强 | 第21-23页 |
| 3.3.2 空间滤波 | 第23-26页 |
| 3.3.3 边缘分割 | 第26-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于改进模板匹配的零件图像识别 | 第30-41页 |
| 4.1 引言 | 第30-31页 |
| 4.2 模板匹配 | 第31-35页 |
| 4.2.1 提取特征空间 | 第31-32页 |
| 4.2.2 建立搜索空间 | 第32-33页 |
| 4.2.3 确定搜索策略 | 第33页 |
| 4.2.4 选定相似性度量 | 第33-35页 |
| 4.3 ICP 算法优化模板匹配 | 第35-39页 |
| 4.3.1 原始 ICP 算法 | 第35-36页 |
| 4.3.2 改进的 ICP 算法优化模板匹配 | 第36-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 零件位姿计算 | 第41-49页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 摄像机标定 | 第41-48页 |
| 5.2.1 参考坐标系 | 第41-43页 |
| 5.2.2 摄像机模型 | 第43-45页 |
| 5.2.3 张正友法标定摄像机 | 第45-47页 |
| 5.2.4 标定结果分析 | 第47-48页 |
| 5.3 位姿计算 | 第48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 零件识别系统软件设计与试验分析 | 第49-53页 |
| 6.1 引言 | 第49页 |
| 6.2 零件识别程序开发 | 第49页 |
| 6.3 系统软件界面设计 | 第49-50页 |
| 6.4 试验结果分析 | 第50-52页 |
| 6.5 测量误差分析 | 第52页 |
| 6.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第7章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 7.1 总结 | 第53页 |
| 7.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 申请学位期间的发表的学术论文及研究成果 | 第60页 |
