| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义及应用 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 代数图论 | 第17-19页 |
| 2.3 矩阵理论 | 第19-21页 |
| 2.4 一致性及线性系统理论 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于降维观测协议的高阶多智能体一致性控制设计 | 第23-50页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 基于降维观测协议的高阶多智能体一致性控制设计 | 第23-30页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.2.2 系统控制设计 | 第24-25页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第25-27页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第27-30页 |
| 3.3 基于定常时延降维观测多智能体一致性控制设计 | 第30-40页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.3.2 系统控制设计 | 第31页 |
| 3.3.3 稳定性分析 | 第31-35页 |
| 3.3.4 数值仿真 | 第35-40页 |
| 3.4 基于时变时延降维观测协议的高阶多智能体一致性控制设计 | 第40-49页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 3.4.2 系统控制设计 | 第41-44页 |
| 3.4.3 数值仿真 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于降维观测和事件触发机制的多智能体一致性控制 | 第50-77页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 基于定常时延降维观测和事件触发多智能体一致性控制设计 | 第50-63页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第50页 |
| 4.2.2 系统控制设计 | 第50-52页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第52-57页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第57-63页 |
| 4.3 基于时变时延降维观测和事件触发多智能体一致性控制设计 | 第63-76页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第63-64页 |
| 4.3.2 系统控制器设计 | 第64-71页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第71-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第83页 |
