| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状及最新趋势 | 第15-17页 |
| 1.2.1 无领导者的多智能体系统一致性 | 第15-16页 |
| 1.2.2 Leader-Follower型的多智能体系统一致性 | 第16-17页 |
| 1.2.3 带有扰动的多智能体系统一致性研究 | 第17页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 带外部扰动的二阶多智能体系统一致性控制 | 第21-33页 |
| 2.1 二阶多智能体系统模型 | 第21页 |
| 2.2 给定系统模型的多智能体系统的一致性算法设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 非线性观测器以及控制器设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 闭环系统模型 | 第22-24页 |
| 2.2.3 稳定性分析 | 第24-26页 |
| 2.3 系统模型未知的多智能体系统的一致性算法设计 | 第26-28页 |
| 2.3.1 非线性观测器以及控制器设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 闭环系统分析及相关证明 | 第27-28页 |
| 2.4 仿真验证 | 第28-31页 |
| 2.5 本章总结 | 第31-33页 |
| 第三章 带外部扰动的连续时间多智能体系统一致性控制：一般动力学模型 | 第33-47页 |
| 3.1 多智能体系统模型 | 第33-34页 |
| 3.2 基于扩张状态观测器的一致性控制 | 第34-42页 |
| 3.2.1 扩张状态观测器和控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 观测器存在性证明 | 第35页 |
| 3.2.3 闭环系统模型 | 第35-37页 |
| 3.2.4 稳定性分析 | 第37-42页 |
| 3.3 仿真验证 | 第42-45页 |
| 3.4 本章总结 | 第45-47页 |
| 第四章 带外部扰动的连续时间多智能体系统：Leader-Follower通信拓扑下的一致性控制 | 第47-67页 |
| 4.1 Leader-Follower型多智能体系统模型 | 第47-48页 |
| 4.2 基于局部状态观测器的Leader-Follower型一致性控制 | 第48-51页 |
| 4.2.1 局部状态观测器及一致性控制律的设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 闭环系统模型及稳定性分析 | 第49-51页 |
| 4.3 基于邻居状态观测器的LeaderFoll ower型有界一致性控制 | 第51-57页 |
| 4.3.1 邻居状态观测器及一致性控制律的设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 闭环系统模型 | 第52-54页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第54-57页 |
| 4.4 仿真验证 | 第57-65页 |
| 4.5 本章总结 | 第65-67页 |
| 第五章 带外部扰动的离散时间多智能体系统：有向通信拓扑下的一致性控制 | 第67-85页 |
| 5.1 离散时间多智能体系统模型 | 第67-68页 |
| 5.2 基于全阶扩张状态观测器的一致性控制 | 第68-72页 |
| 5.2.1 全阶观测器及控制器设计 | 第68-69页 |
| 5.2.2 闭环系统模型 | 第69-71页 |
| 5.2.3 一致性算法设计及相关证明 | 第71-72页 |
| 5.3 基于降阶扩张状态观测器的一致性控制 | 第72-77页 |
| 5.3.1 降阶观测器及控制器设计 | 第72-75页 |
| 5.3.2 降阶观测器存在性证明 | 第75页 |
| 5.3.3 闭环系统分析及稳定性证明 | 第75-77页 |
| 5.4 仿真实例 | 第77-83页 |
| 5.5 本章总结 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第95-97页 |
| 作者及导师简介 | 第97-98页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第98-99页 |
