基于地面激光扫描点云数据的单木三维建模
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 基于L系统植物三维建模 | 第8-9页 |
| 1.2.2 基于图论的植物三维建模 | 第9-10页 |
| 1.2.3 基于点云数据的植物三维建模 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 论文的主要工作和内容安排 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 点云数据处理 | 第13-23页 |
| 2.1 数据获取及实验平台 | 第13页 |
| 2.2 切割树叶、树干点云数据 | 第13-15页 |
| 2.3 点云数据去噪 | 第15-16页 |
| 2.4 缺失数据修补 | 第16-17页 |
| 2.5 边缘检测与优化 | 第17-22页 |
| 2.5.1 滚动圆 | 第17-18页 |
| 2.5.2 模型定义 | 第18-19页 |
| 2.5.3 算法实现步骤 | 第19-20页 |
| 2.5.4 边缘优化 | 第20-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 曲面拟合算法研究 | 第23-33页 |
| 3.1 基于最小二乘法拟合树叶曲面 | 第23-24页 |
| 3.2 基于正交最小二乘法拟合树叶曲面 | 第24-27页 |
| 3.2.1 正交最小二乘曲面拟合模型和求解 | 第24-26页 |
| 3.2.2 正交最小二乘曲面拟合精度评定方法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 稳健正交最小二乘拟合 | 第27页 |
| 3.3 基于移动最小二乘法拟合树叶曲面 | 第27-30页 |
| 3.3.1 移动最小二乘法数学模型 | 第27-29页 |
| 3.3.2 权函数 | 第29页 |
| 3.3.3 基函数和权函数紧支撑域的确定 | 第29-30页 |
| 3.4 点云数据曲面拟合方法比较 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于点云数据的树干骨架提取方法研究 | 第33-41页 |
| 4.1 拉普拉斯平滑 | 第33-34页 |
| 4.2 网格收缩 | 第34-35页 |
| 4.3 局部PC A和点云聚类 | 第35-37页 |
| 4.4 节点连接处理及骨骼生长 | 第37-40页 |
| 4.5 实验结果 | 第40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 树叶与树干散乱点云三维重建 | 第41-53页 |
| 5.1 三角网格曲面建立 | 第41-43页 |
| 5.2 树叶与树干三角网格 | 第43-49页 |
| 5.2.1 原始点云数据 | 第43-45页 |
| 5.2.2 曲面拟合及去噪 | 第45-46页 |
| 5.2.3 三角网格 | 第46-49页 |
| 5.3 树叶与树干三维建模 | 第49-52页 |
| 5.3.1 基于三角网格的树叶、树干三维建模 | 第49-50页 |
| 5.3.2 基于树干骨架提取的三维建模 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
