液压挖掘机行走同步控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多路阀概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 多路阀研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 多路阀的研究趋势 | 第11页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 挖掘机行走回路液压系统分析 | 第12-24页 |
| 2.1 液压挖掘机组成及特点 | 第12-13页 |
| 2.2 挖掘机液压系统的组成和性能要求 | 第13-15页 |
| 2.3 多路阀介绍 | 第15-18页 |
| 2.3.1 多路阀分类 | 第15-16页 |
| 2.3.2 某型号多路阀的结构组成 | 第16-17页 |
| 2.3.3 液压系统中多路阀的特点 | 第17-18页 |
| 2.4 多路阀行走回路工作情况分析 | 第18-23页 |
| 2.4.1 双泵-双马达行走时多路阀工作情况分析 | 第18-21页 |
| 2.4.2 单泵-双马达行走时多路阀工作情况分析 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 多路阀行走阀联流量特性试验 | 第24-36页 |
| 3.1 试验原理概述 | 第24-25页 |
| 3.2 试验设备 | 第25-26页 |
| 3.3 实验内容 | 第26-29页 |
| 3.3.1 试验条件和准备 | 第26页 |
| 3.3.2 试验测试对象和仪器安装位置 | 第26-28页 |
| 3.3.3 先导压力与阀芯位移关系测试方法 | 第28页 |
| 3.3.4 压力流量测试方法 | 第28-29页 |
| 3.4 试验数据处理与分析 | 第29-35页 |
| 3.4.1 多路阀行走阀压力流量数据分析 | 第30-32页 |
| 3.4.2 多路阀左行走联压力损失数据分析 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 挖掘机行走同步性分析 | 第36-45页 |
| 4.1 行走同步的重要性 | 第36页 |
| 4.2 行走同步性问题的原因与表现形式 | 第36-37页 |
| 4.2.1 不同步的主要原因： | 第36页 |
| 4.2.2 行走不同步的表现形式: | 第36-37页 |
| 4.3 挖掘机行走同步性方法的对比 | 第37页 |
| 4.4 液压阀控马达转速回路动态特性的分析 | 第37-44页 |
| 4.4.1 基本方程 | 第38-40页 |
| 4.4.2 推导传递函数 | 第40-42页 |
| 4.4.3 传递函数简化 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 液压行走系统同步性建模仿真 | 第45-58页 |
| 5.1 液压系统建模仿真的意义和特点 | 第45-47页 |
| 5.1.1 国内外液压系统建模仿真软件存在的问题 | 第45-46页 |
| 5.1.2 液压系统仿真的技术特点 | 第46-47页 |
| 5.2 AMEsim仿真介绍 | 第47-48页 |
| 5.3 AMEsim仿真软件的液压系统建模 | 第48-51页 |
| 5.3.1 定量泵的建模 | 第49页 |
| 5.3.2 建立三位六通阀模型 | 第49-50页 |
| 5.3.3 行走马达建模 | 第50-51页 |
| 5.4 仿真模型参数设定和计算 | 第51-53页 |
| 5.5 仿真结果分析 | 第53-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
