| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 主要研究内容及研究方法 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 滚珠丝杠进给系统动力学建模 | 第13-15页 |
| 1.3.2 机床各坐标轴运动参数的求解方法 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的技术路线及组织结构 | 第16-19页 |
| 第二章 机床弹性变形误差建模 | 第19-37页 |
| 2.1 滚珠丝杠进给系统动力学建模 | 第19-28页 |
| 2.1.1 滚珠丝杠进给系统存在的问题 | 第19-21页 |
| 2.1.2 滚珠丝杠扭转及轴向动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.1.3 滚珠丝杠结合面动力学模型 | 第24-26页 |
| 2.1.4 滚珠丝杠垂直方向动力学模型 | 第26-28页 |
| 2.2 机床弹性变形造成的试件轮廓度误差模型 | 第28-35页 |
| 2.2.1 滚珠丝杠的扭转弹性变形 | 第29-30页 |
| 2.2.2 滚珠丝杠的轴向弹性变形 | 第30页 |
| 2.2.3 机床弹性变形造成的试件轮廓度误差模型 | 第30-35页 |
| 2.3 机床弹性变形的影响因素 | 第35-36页 |
| 2.4 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 机床弹性变形误差与试件曲率的关系 | 第37-64页 |
| 3.1 试件的曲率对机床弹性变形的影响 | 第37-40页 |
| 3.1.1 试件的曲率对机床进给速度的影响 | 第37-38页 |
| 3.1.2 进给速度对机床弹性变形的影响 | 第38-40页 |
| 3.2 后置指令的获取及曲率计算 | 第40-47页 |
| 3.2.1 后置指令的获取 | 第40-45页 |
| 3.2.2 后置指令的加工仿真 | 第45-46页 |
| 3.2.3 基于后置指令的试件曲率的计算 | 第46-47页 |
| 3.3 基于后置指令的机床运动状态求解 | 第47-58页 |
| 3.3.1 数控系统的控制策略 | 第47-48页 |
| 3.3.2 刀具路径重规划 | 第48-50页 |
| 3.3.3 交叉约束迭代法 | 第50-55页 |
| 3.3.4 进给速度仿真结果分析 | 第55-58页 |
| 3.4 机床弹性变形造成的轮廓度误差与试件曲率的关系 | 第58-63页 |
| 3.5 小结 | 第63-64页 |
| 第四章“S”形试件对机床刚度特性的检验机理 | 第64-78页 |
| 4.1 试件对机床刚度特性的检验条件 | 第64页 |
| 4.2 数控系统设置的约束对试件轮廓度误差的影响 | 第64-67页 |
| 4.3 进给速度和曲率对试件轮廓度误差的影响 | 第67-74页 |
| 4.3.1 三种检验试件的曲率对比 | 第67-69页 |
| 4.3.2 三种检验试件的轮廓度误差与进给速度的关系 | 第69-72页 |
| 4.3.3 德国S件对机床刚度特性的检验 | 第72-74页 |
| 4.4“S”形检验试件对机床刚度特性检验方法 | 第74-77页 |
| 4.5 小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |