| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 盾构机简介及发展状况 | 第11-17页 |
| 1.2.1 盾构机的主体结构和工作原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 盾构机的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 盾构刀盘驱动系统概述 | 第17-20页 |
| 1.3.1 刀盘驱动方式的比较 | 第17-18页 |
| 1.3.2 刀盘液压驱动系统现状 | 第18-20页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.1 研究背景及意义 | 第20页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 刀盘液压驱动系统设计 | 第22-44页 |
| 2.1 盾构刀盘液压驱动系统分析 | 第22-26页 |
| 2.1.1 刀盘液压驱动系统设计要求 | 第22页 |
| 2.1.2 刀盘液压驱动系统介绍 | 第22-24页 |
| 2.1.3 盾构刀盘转速控制模式 | 第24-26页 |
| 2.2 恒功率刀盘液压驱动系统方案分析 | 第26-32页 |
| 2.2.1 恒功率液压控制系统介绍 | 第26-28页 |
| 2.2.2 恒功率变排量系统 | 第28-30页 |
| 2.2.3 恒功率变转速系统 | 第30-32页 |
| 2.3 多级功率控制模式的设计 | 第32-36页 |
| 2.3.1 系统控制模式 | 第32-33页 |
| 2.3.2 系统组成 | 第33-35页 |
| 2.3.3 工作原理 | 第35-36页 |
| 2.4 液压系统与元器件的设计及选型 | 第36-43页 |
| 2.4.1 主要元器件计算及选型 | 第37-41页 |
| 2.4.2 刀盘转速计算 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于AMESim的盾构刀盘液压驱动系统建模与仿真 | 第44-58页 |
| 3.1 AMESim仿真软件概况 | 第44-45页 |
| 3.2 AMESim系统建模与参数设置 | 第45-51页 |
| 3.2.1 插装阀超级元件的建立 | 第45-47页 |
| 3.2.2 电液换向阀模型的搭建 | 第47-49页 |
| 3.2.3 过载保护回路模型 | 第49-50页 |
| 3.2.4 系统AMESim仿真模型的建立 | 第50-51页 |
| 3.3 仿真分析 | 第51-56页 |
| 3.3.1 软土地质层系统仿真分析 | 第52-54页 |
| 3.3.2 砂土地质层系统仿真分析 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 智能变功率系统设计及联合仿真分析 | 第58-78页 |
| 4.1 系统结构原理设计 | 第58-60页 |
| 4.1.1 智能变功率系统设计 | 第58-59页 |
| 4.1.2 系统工作原理 | 第59-60页 |
| 4.2 联合仿真模型建立 | 第60-67页 |
| 4.2.1 联合仿真介绍 | 第60-61页 |
| 4.2.2 刀盘驱动三维模型的建立与导入 | 第61-63页 |
| 4.2.3 液压系统仿真模型的建立 | 第63-65页 |
| 4.2.4 MATLAB/Simulink控制模型 | 第65-67页 |
| 4.3 模糊控制器设计 | 第67-72页 |
| 4.3.1 模糊控制基本原理 | 第67-68页 |
| 4.3.2 模糊化及隶属函数的确定 | 第68-70页 |
| 4.3.3 模糊控制规则的建立 | 第70-72页 |
| 4.4 仿真及结果分析 | 第72-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 论文总结 | 第78-79页 |
| 5.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目及撰写的学术成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |