| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时系统平台的需求和特点 | 第11-12页 |
| ·最佳的实时性 | 第11-12页 |
| ·最佳实用性 | 第12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源及国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·嵌入式硬件平台研究现状 | 第13-15页 |
| ·嵌入式软件系统研究现状 | 第15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 嵌入式系统的硬件平台设计 | 第17-24页 |
| ·AT91SAM9260的特性概述 | 第17-18页 |
| ·电源转换、时钟温度补偿及看门狗电路设计 | 第18-21页 |
| ·存储设计 | 第21-23页 |
| ·Nor Flash电路 | 第22页 |
| ·NAND Flash电路 | 第22-23页 |
| ·FRAM电路 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 嵌入式操作系统Linux实时性改进理论研究 | 第24-41页 |
| ·实时操作系统的特征 | 第24页 |
| ·Linux内核时钟和进程调度机制的分析 | 第24-29页 |
| ·硬件时钟 | 第24-27页 |
| ·软件时钟 | 第27-29页 |
| ·中断 | 第29-33页 |
| ·Linux2.6内核中断的数据结构 | 第29-30页 |
| ·irqaction描述符 | 第30-31页 |
| ·中断的硬件处理 | 第31-32页 |
| ·中断处理过程 | 第32-33页 |
| ·Linux任务实时调度算法 | 第33-34页 |
| ·抢占式调度算法——RM算法 | 第33-34页 |
| ·优先级分配算法 | 第34-38页 |
| ·优先级的分配规则 | 第34-35页 |
| ·优先级分配算法 | 第35-38页 |
| ·实时操作系统软件开发的构件化 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 操作系统的实时改进实现及设备驱动实现 | 第41-58页 |
| ·定时器 | 第41-46页 |
| ·中断改进 | 第46-49页 |
| ·任务调度改进方案 | 第49-51页 |
| ·设备驱动程序的组成及实现基本方法 | 第51-57页 |
| ·设备驱动程序的组成 | 第51-52页 |
| ·驱动实现的基本方法 | 第52-53页 |
| ·各驱动程序对I/O端口调用的实现 | 第53-55页 |
| ·温度传感器的调用实现 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统平台的实现 | 第58-65页 |
| ·开发环境 | 第58页 |
| ·操作系统实现 | 第58-64页 |
| ·Bootloader的实现 | 第59-60页 |
| ·Linux系统的移植 | 第60-61页 |
| ·配置和编译Linux内核 | 第61-62页 |
| ·安装根文件系统 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 系统构建最终验证 | 第65-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·存在的不足与进一步的工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |