| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 卫星导航系统发展概述 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景及现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文研究意义与主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 GNSS 观测值及观测误差分析 | 第16-24页 |
| 2.1 基本观测值 | 第16-20页 |
| 2.1.1 伪距观测值 | 第16页 |
| 2.1.2 载波相位观测值 | 第16-17页 |
| 2.1.3 观测方程的线性化 | 第17-18页 |
| 2.1.4 常用的双频观测值的线性组合 | 第18-19页 |
| 2.1.5 Rinex 格式说明 | 第19-20页 |
| 2.2 观测值中的误差源 | 第20-23页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第20-21页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差 | 第21-22页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 观测数据预处理及质量分析 | 第24-42页 |
| 3.1 周跳的概念 | 第24-25页 |
| 3.1.1 周跳的定义 | 第24-25页 |
| 3.1.2 产生周跳的原因 | 第25页 |
| 3.2 周跳的探测及修复 | 第25-32页 |
| 3.2.1 周跳探测与修复的目的与方法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 周跳检验量的构造 | 第26-30页 |
| 3.2.3 GPS 观测数据周跳探测与修复 | 第30-32页 |
| 3.3 观测数据质量分析 | 第32-41页 |
| 3.3.1 TEQC 简介 | 第33-35页 |
| 3.3.2 多路径误差的计算 | 第35-36页 |
| 3.3.3 GPS 观测数据中的多路径误差分析 | 第36-37页 |
| 3.3.4 监测站 GPS 与 BDS 观测数据中的多路径误差分析 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 GPS/BDS 广播星历精度分析 | 第42-57页 |
| 4.1 GNSS 星历类型 | 第42页 |
| 4.2 URE 参数计算 | 第42-45页 |
| 4.2.1 URE 的数学模型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 URE 计算模型 | 第43-45页 |
| 4.3 卫星空间信号的精度评估 | 第45-47页 |
| 4.3.1 广播星历轨道精度的评估 | 第45-46页 |
| 4.3.2 广播星历钟差精度的评估 | 第46-47页 |
| 4.4 评估结果与分析 | 第47-56页 |
| 4.4.1 GPS 卫星广播星历轨道和钟差精度分析 | 第47-52页 |
| 4.4.2 BDS 卫星广播星历轨道和钟差精度分析 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 现阶段北斗在轨卫星星座可用性分析 | 第57-63页 |
| 5.1 基于最小二乘残差法的完好性监测算法 | 第57-59页 |
| 5.1.1 引言 | 第57-58页 |
| 5.1.2 最小二乘残差法 | 第58-59页 |
| 5.2 定位误差保护级别计算 | 第59-60页 |
| 5.3 北斗系统在中国区域内的可用性分析 | 第60-62页 |
| 5.3.1 GPS 可用性分析 | 第60-61页 |
| 5.3.2 BDS 可用性分析 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 下一步工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
