液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·概述 | 第11-17页 |
| ·国内外挖掘机工作装置的研究水平和存在的问题 | 第17-18页 |
| ·国外挖掘机工作装置的研究现状 | 第17页 |
| ·国内挖掘机工作装置的研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题的来源 | 第18-19页 |
| ·论文研究的主要内容及创新点 | 第19-21页 |
| 第二章 液压挖掘机工作装置的运动学和动力学建模 | 第21-37页 |
| ·液压挖掘机工作装置的运动学分析 | 第21-24页 |
| ·挖掘机工作装置的动力学分析 | 第24-27页 |
| ·挖掘机挖掘力计算 | 第27-29页 |
| ·斗杆液压缸理论挖掘力计算 | 第27-28页 |
| ·铲斗液压缸理论挖掘力的计算 | 第28-29页 |
| ·复合挖掘时理论挖掘力的计算 | 第29页 |
| ·挖掘机挖掘阻力的计算 | 第29-32页 |
| ·铲斗液压缸挖掘阻力计算 | 第29-31页 |
| ·斗杆液压缸挖掘阻力计算 | 第31-32页 |
| ·工作装置各铰销点力的计算 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 小型反铲挖掘机工作装置静力学分析 | 第37-55页 |
| ·挖掘过程载荷测试分析 | 第37-40页 |
| ·工作装置的有限元建模及分析 | 第40-46页 |
| ·建立工作装置的三维立体模型 | 第40页 |
| ·建立工作装置有限元模型 | 第40-43页 |
| ·单元格划分 | 第41-42页 |
| ·边界条件的处理 | 第42页 |
| ·轴孔处载荷分布化处理 | 第42页 |
| ·材料特性及单元属性的确定 | 第42-43页 |
| ·有限元计算结果分析 | 第43-46页 |
| ·挖掘机工作装置应力测试及分析 | 第46-53页 |
| ·悬臂梁标定试验 | 第46-50页 |
| ·实验原理及结果 | 第47-48页 |
| ·悬臂梁的应变计算 | 第48-50页 |
| ·挖掘机工作装置应力测试试验 | 第50-52页 |
| ·有限元分析结果与试验测试结果比较 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 小型反铲挖掘机工作装置动力学分析 | 第55-69页 |
| ·瞬态动力分析原理 | 第55-56页 |
| ·齿尖冲击载荷的确定 | 第56-57页 |
| ·各铰销点冲击载荷的确定 | 第57-60页 |
| ·工作装置瞬态动力学分析 | 第60-64页 |
| ·瞬态动力学分析结果与试验测试结果比较 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 第五章 小型反铲挖掘机工作装置疲劳分析 | 第69-81页 |
| ·疲劳设计方法 | 第69-70页 |
| ·影响疲劳强度的主要因素 | 第70-72页 |
| ·工作装置的全寿命分析 | 第72-80页 |
| ·疲劳累计损伤理论 | 第72-73页 |
| ·疲劳载荷谱处理 | 第73-74页 |
| ·确定材料的S-N 曲线 | 第74-75页 |
| ·工作装置各铰销点载荷谱的确定 | 第75-77页 |
| ·挖掘机工作装置疲劳寿命分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 大型正铲挖掘机工作装置有限元分析 | 第81-95页 |
| ·建立挖掘机工作装置的有限元模型 | 第81-88页 |
| ·建立工作装置实体模型 | 第81-82页 |
| ·建立工作装置有限元模型 | 第82页 |
| ·边界条件的处理 | 第82-83页 |
| ·材料特性及单元属性的确定 | 第83页 |
| ·挖掘阻力的计算 | 第83-84页 |
| ·各铰销点工作载荷的确定 | 第84-87页 |
| ·工作装置位置的确定 | 第87-88页 |
| ·工作装置静力学有限元分析 | 第88-91页 |
| ·工作装置的全寿命分析 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第七章 全文总结和论文展望 | 第95-97页 |
| ·论文总结 | 第95-96页 |
| ·工作展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第103页 |
