卫星振动隔离系统的隔振与控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及综述 | 第10-18页 |
| 1.2.1 隔振技术综述 | 第10-13页 |
| 1.2.2 隔振技术国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 隔振平台的研究 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 带新型主动隔振平台的两体卫星概述 | 第19-35页 |
| 引言 | 第19页 |
| 2.1 主动隔振平台的非接触力执行器 | 第19-23页 |
| 2.1.1 执行器设计要求 | 第19-20页 |
| 2.1.2 执行器工作原理 | 第20-22页 |
| 2.1.3 执行器设计方案 | 第22-23页 |
| 2.2 执行器测试 | 第23-30页 |
| 2.3 传感器选择 | 第30-31页 |
| 2.4 新型隔振平台简介及结构图 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 新型隔振平台动力学模型的建立 | 第35-56页 |
| 引言 | 第35页 |
| 3.1 空间坐标系的介绍 | 第35-36页 |
| 3.2 姿态运动学方程 | 第36-42页 |
| 3.2.1 欧拉角姿态描述 | 第36-39页 |
| 3.2.2 四元数运动学方程 | 第39-41页 |
| 3.2.3 四元数和欧拉角之间的相互转换 | 第41-42页 |
| 3.3 卫星动力学方程 | 第42-47页 |
| 3.3.1 刚体卫星姿态动力学方程 | 第42-43页 |
| 3.3.2 带飞轮的卫星姿态动力学方程 | 第43-45页 |
| 3.3.3 飞轮数学模型 | 第45-46页 |
| 3.3.4 飞轮驱动模式 | 第46-47页 |
| 3.4 新型隔振平台的动力学模型分析 | 第47-53页 |
| 3.5 载荷舱保障舱相互运动分析 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 新型隔振平台的控制系统设计与仿真 | 第56-71页 |
| 引言 | 第56页 |
| 4.1 新型主动隔振平台的整体控制系统设计 | 第56-63页 |
| 4.1.1 载荷舱跟保障舱控制系统设计与分析 | 第56-58页 |
| 4.1.2 载荷舱分配控制率设计 | 第58-61页 |
| 4.1.3 保障舱控制系统 | 第61-63页 |
| 4.2 控制方法研究 | 第63-64页 |
| 4.3 新型主动隔震平台的控制系统仿真 | 第64-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
