基于ARM的开关磁阻电机调速系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统发展概述 | 第12-14页 |
| ·发展概况 | 第12页 |
| ·SR 电机特点 | 第12-13页 |
| ·研究方向 | 第13-14页 |
| ·ARM 控制芯片简介 | 第14-15页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 SRD 基本组成与运行原理 | 第17-27页 |
| ·SRD 系统的组成 | 第17-19页 |
| ·SR 电机运行原理 | 第17-19页 |
| ·SRD 系统的运行过程 | 第19页 |
| ·功率变换器 | 第19-23页 |
| ·反馈信号检测 | 第23-25页 |
| ·位置检测 | 第23-24页 |
| ·相电流检测 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 SR 电机数学模型 | 第27-47页 |
| ·SR 电机的基本方程式 | 第27-31页 |
| ·电路方程 | 第28-29页 |
| ·机械方程 | 第29页 |
| ·机电联合方程 | 第29-31页 |
| ·SR 电机相电流的线性分析 | 第31-38页 |
| ·SR 电机简化线性模型 | 第31-33页 |
| ·基于理想线性模型的SR 电机相绕组磁链波形 | 第33-34页 |
| ·基于理想线性模型的SR 电机相绕组电流分析 | 第34-38页 |
| ·SR 电机转矩的准线性分析 | 第38-42页 |
| ·仿真工具MATLAB/Simulink 简介 | 第42-45页 |
| ·Simulink 工具箱 | 第43-44页 |
| ·Power System Blockset | 第44-45页 |
| ·总结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于ARM 的SRD 硬件设计 | 第47-63页 |
| ·控制芯片LPC2364 | 第47-50页 |
| ·功率变换器的设计 | 第50-55页 |
| ·主开关器件的选择 | 第51-52页 |
| ·驱动电路 | 第52-53页 |
| ·驱动及续流策略 | 第53-55页 |
| ·位置检测装置 | 第55-57页 |
| ·电流检测装置 | 第57-58页 |
| ·过流保护电路 | 第58-59页 |
| ·起停、正反转、速度给定电路 | 第59-60页 |
| ·复位电路 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 控制策略及软件设计 | 第63-75页 |
| ·SRD 系统的控制策略 | 第63-66页 |
| ·PWM 控制 | 第63-64页 |
| ·APC 控制 | 第64-66页 |
| ·控制方式选择及闭环调速系统的构成 | 第66页 |
| ·PI 调节 | 第66-69页 |
| ·软件设计 | 第69-74页 |
| ·主程序的设计 | 第69-70页 |
| ·运行子程序流程 | 第70-71页 |
| ·捕获中断 | 第71-72页 |
| ·控制方式的切换 | 第72页 |
| ·起动流程及速度给定 | 第72-73页 |
| ·功率驱动保护子程序 | 第73-74页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第75-81页 |
| ·驱动信号检测 | 第76-78页 |
| ·相电流的检测 | 第78-79页 |
| ·转速监测 | 第79-80页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-85页 |
| 一、总结 | 第81-82页 |
| 二、展望 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第90页 |
