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基于DSP的无速度传感器矢量控制变频调速系统的研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-21页
    1.1 交流调速系统的历史与发展第11-15页
    1.2 交流调速系统的发展趋势及研究热点第15-17页
    1.3 无速度传感器矢量控制概况第17-18页
    1.4 本课题研究的背景和意义第18-19页
    1.5 本文主要研究内容第19-21页
第二章 异步电机矢量控制基础第21-39页
    2.1 异步电动机的基本方程式第21-24页
    2.2 坐标变换第24-27页
        2.2.1 CLARK 变换及逆变换第25-26页
        2.2.2 PARK 变换及逆变换第26-27页
    2.3 异步感应电机在两相静止坐标系下的数学模型第27-28页
    2.4 异步感应电机在两相旋转坐标系下的数学模型第28-29页
    2.5 SVPWM 原理第29-37页
        2.5.1 SVPWM 的基本原理第30-34页
        2.5.2 SVPWM 的控制算法第34-37页
    2.6 数字控制基础第37-38页
    2.7 本章小结第38-39页
第三章 基于 BEMF 的 MRAS 矢量控制系统速度辨识及其数字化实现第39-52页
    3.1 模型参考自适应(MRAS)原理第39-40页
    3.2 基于 MRAS 的反电动势速度估测模型的建立第40-43页
    3.3 基于 BEMF 的 MRAS 矢量控制系统速度辨识及其数字化实现第43-47页
        3.3.1 反电动势表达式的离散化第43页
        3.3.2 自适应模型的梯形积分法求解第43-47页
    3.4 仿真及实验结果分析第47-51页
    3.5 本章小结第51-52页
第四章 高性能异步电机矢量控制系统自适应控制器的设计第52-70页
    4.1 电流环 PI 控制器的设计第53-57页
        4.1.1 转矩电流环 PI 控制器的设计第53-57页
        4.1.2 励磁电流环 PI 控制器的设计第57页
    4.2 速度环控制器设计第57-62页
        4.2.1 建立数学模型第57-59页
        4.2.2 时延问题第59-60页
        4.2.3 速度 PI 控制器的设计第60-62页
    4.3 离散控制系统下 PI 控制器的时延问题的进一步考虑第62-65页
    4.4 仿真和实验结果第65-69页
    4.5 本章小结第69-70页
第五章 基于 TMS320F28035 的无速度传感器矢量控制系统的软件设计第70-87页
    5.1 电机控制的标幺化和 Q 格式第70-71页
        5.1.1 标幺值第70-71页
        5.1.2 标定因子(Scale factor)的确定(Q 格式)第71页
    5.2 主控芯片及开发环境第71-74页
        5.2.1 TMS320F28035 简介第71-72页
        5.2.2 CCS 开发环境简介第72-73页
        5.2.3 Labview 环境简介第73-74页
    5.3 以 TMS320F28035 为控制核心的系统软件设计第74-82页
        5.3.1 异步电机控制主程序设计第75-78页
        5.3.2 中断服务子程序设计第78-79页
        5.3.3 无速度传感器矢量控制子程序第79-82页
    5.4 测试结果与分析第82-86页
        5.4.1 实验平台第82页
        5.4.2 测试结果第82-86页
    5.5 本章小结第86-87页
论文总结与展望第87-88页
参考文献第88-91页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第91-92页
致谢第92-93页
附件第93页

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