| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 交流调速系统的历史与发展 | 第11-15页 |
| 1.2 交流调速系统的发展趋势及研究热点 | 第15-17页 |
| 1.3 无速度传感器矢量控制概况 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题研究的背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 异步电机矢量控制基础 | 第21-39页 |
| 2.1 异步电动机的基本方程式 | 第21-24页 |
| 2.2 坐标变换 | 第24-27页 |
| 2.2.1 CLARK 变换及逆变换 | 第25-26页 |
| 2.2.2 PARK 变换及逆变换 | 第26-27页 |
| 2.3 异步感应电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4 异步感应电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.5 SVPWM 原理 | 第29-37页 |
| 2.5.1 SVPWM 的基本原理 | 第30-34页 |
| 2.5.2 SVPWM 的控制算法 | 第34-37页 |
| 2.6 数字控制基础 | 第37-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于 BEMF 的 MRAS 矢量控制系统速度辨识及其数字化实现 | 第39-52页 |
| 3.1 模型参考自适应（MRAS）原理 | 第39-40页 |
| 3.2 基于 MRAS 的反电动势速度估测模型的建立 | 第40-43页 |
| 3.3 基于 BEMF 的 MRAS 矢量控制系统速度辨识及其数字化实现 | 第43-47页 |
| 3.3.1 反电动势表达式的离散化 | 第43页 |
| 3.3.2 自适应模型的梯形积分法求解 | 第43-47页 |
| 3.4 仿真及实验结果分析 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 高性能异步电机矢量控制系统自适应控制器的设计 | 第52-70页 |
| 4.1 电流环 PI 控制器的设计 | 第53-57页 |
| 4.1.1 转矩电流环 PI 控制器的设计 | 第53-57页 |
| 4.1.2 励磁电流环 PI 控制器的设计 | 第57页 |
| 4.2 速度环控制器设计 | 第57-62页 |
| 4.2.1 建立数学模型 | 第57-59页 |
| 4.2.2 时延问题 | 第59-60页 |
| 4.2.3 速度 PI 控制器的设计 | 第60-62页 |
| 4.3 离散控制系统下 PI 控制器的时延问题的进一步考虑 | 第62-65页 |
| 4.4 仿真和实验结果 | 第65-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于 TMS320F28035 的无速度传感器矢量控制系统的软件设计 | 第70-87页 |
| 5.1 电机控制的标幺化和 Q 格式 | 第70-71页 |
| 5.1.1 标幺值 | 第70-71页 |
| 5.1.2 标定因子(Scale factor)的确定（Q 格式） | 第71页 |
| 5.2 主控芯片及开发环境 | 第71-74页 |
| 5.2.1 TMS320F28035 简介 | 第71-72页 |
| 5.2.2 CCS 开发环境简介 | 第72-73页 |
| 5.2.3 Labview 环境简介 | 第73-74页 |
| 5.3 以 TMS320F28035 为控制核心的系统软件设计 | 第74-82页 |
| 5.3.1 异步电机控制主程序设计 | 第75-78页 |
| 5.3.2 中断服务子程序设计 | 第78-79页 |
| 5.3.3 无速度传感器矢量控制子程序 | 第79-82页 |
| 5.4 测试结果与分析 | 第82-86页 |
| 5.4.1 实验平台 | 第82页 |
| 5.4.2 测试结果 | 第82-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 论文总结与展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附件 | 第93页 |
