| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 运动控制系统的发展 | 第10-11页 |
| 1.2 现代交流调速系统的发展概况与趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 直接转矩控制技术的产生和特点 | 第13-15页 |
| 1.3.1 直接转矩控制的产生 | 第13-14页 |
| 1.3.2 直接转矩控制的特点 | 第14-15页 |
| 1.4 直接转矩控制技术的研究热点 | 第15-16页 |
| 1.4.1 提高低速性能的研究 | 第15页 |
| 1.4.2 减少转矩脉动的研究 | 第15页 |
| 1.4.3 固定开关频率的研究 | 第15-16页 |
| 1.4.4 无速度传感器的研究 | 第16页 |
| 1.5 本课题研究的目的和意义 | 第16页 |
| 1.6 本文的研究内容与全文安排 | 第16-18页 |
| 第二章 滑模变结构理论 | 第18-30页 |
| 2.1 变结构理论的提出和发展 | 第18-20页 |
| 2.1.1 变结构理论的提出 | 第18-19页 |
| 2.1.2 变结构理论的发展史 | 第19-20页 |
| 2.2 滑模变结构控制的基本概念 | 第20-21页 |
| 2.3 滑模变结构控制基本原理和基本性质 | 第21-23页 |
| 2.3.1 滑动模态的存在条件 | 第21-22页 |
| 2.3.2 滑动模态的到达条件 | 第22-23页 |
| 2.3.3 滑模变结构控制的性质 | 第23页 |
| 2.4 滑模变结构控制系统的设计要点 | 第23-25页 |
| 2.4.1 时不变线性滑模面 | 第24-25页 |
| 2.4.2 时变线性滑模面 | 第25页 |
| 2.5 滑模变结构控制系统中的抖振问题 | 第25-29页 |
| 2.5.1 抖振产生的机理 | 第26-27页 |
| 2.5.2 目前国内外抑制抖振的主要方法 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 直接转矩控制理论 | 第30-48页 |
| 3.1 异步电机的数学模型分析 | 第30-33页 |
| 3.1.1 异步电机的物理模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 异步电机的动态数学模型 | 第31-33页 |
| 3.2 直接转矩控制系统的组成及基本原理 | 第33-45页 |
| 3.2.1 坐标变换及其变换矩阵 | 第34-37页 |
| 3.2.2 定子磁链调节 | 第37-40页 |
| 3.2.3 转矩调节 | 第40-41页 |
| 3.2.4 磁链空间区域判断单元 | 第41-42页 |
| 3.2.5 开关选择单元 | 第42-43页 |
| 3.2.6 三相电压型逆变器 | 第43-45页 |
| 3.3 传统直接转矩控制存在的问题 | 第45-46页 |
| 3.3.1 有限电压空间矢量的影响 | 第45页 |
| 3.3.2 滞环控制器的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.3 定子磁链观测的影响 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于滑模变结构的异步电机直接转矩控制系统 | 第48-62页 |
| 4.1 系统分析 | 第48-49页 |
| 4.2 滑模变结构速度控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.2.1 确定滑模面切换函数 | 第49页 |
| 4.2.2 选取滑模控制律 | 第49-50页 |
| 4.2.3 控制器存在性和稳定性证明 | 第50页 |
| 4.2.4 控制器的组成与参数设计 | 第50页 |
| 4.3 滑模变结构磁链转矩控制器设计 | 第50-53页 |
| 4.3.1 确定滑模面切换函数 | 第50-51页 |
| 4.3.2 选取滑模控制律 | 第51-52页 |
| 4.3.3 控制器存在性和稳定性证明 | 第52页 |
| 4.3.4 控制器的组成与参数设计 | 第52-53页 |
| 4.4 减小抖动处理 | 第53页 |
| 4.5 空间电压矢量(SVPWM)调制技术 | 第53-60页 |
| 4.5.1 SVPWM基本原理 | 第53-54页 |
| 4.5.2 空间矢量 | 第54页 |
| 4.5.3 电压与磁链空间矢量的关系 | 第54-55页 |
| 4.5.4 PWM逆变器基本输出电压矢量 | 第55-57页 |
| 4.5.5 期望电压矢量合成 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 系统仿真 | 第62-82页 |
| 5.1 电力工具箱简介 | 第62-64页 |
| 5.2 传统直接转矩控制系统仿真 | 第64-70页 |
| 5.2.1 电流电压3/2变换仿真模型 | 第65-66页 |
| 5.2.2 定子磁链调节仿真模型 | 第66-67页 |
| 5.2.3 转矩调节仿真模型 | 第67-69页 |
| 5.2.4 磁链空间区域判断单元仿真模型 | 第69页 |
| 5.2.5 开关选择单元仿真模型 | 第69-70页 |
| 5.2.6 三相电压型逆变器仿真模型 | 第70页 |
| 5.3 滑模变结构直接转矩控制系统仿真 | 第70-78页 |
| 5.3.1 滑模变结构速度控制器仿真模型 | 第71-72页 |
| 5.3.2 滑模变结构磁链转矩控制器仿真模型 | 第72页 |
| 5.3.3 SVPWM算法的MATLAB实现 | 第72-78页 |
| 5.4 仿真结果比较与分析 | 第78-81页 |
| 5.4.1 磁链轨迹比较与分析 | 第78页 |
| 5.4.2 转矩脉动比较与分析 | 第78-79页 |
| 5.4.3 转速跟踪比较与分析 | 第79-80页 |
| 5.4.4 电流谐波比较与分析 | 第80-81页 |
| 5.5 本章总结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 内容总结 | 第82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间学术成果及参加的科研项目) | 第90页 |