基于双目立体视觉的虚拟钢琴研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 双目立体视觉研究概况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 双目立体视觉技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于双目的虚拟键盘发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要工作和内容组织 | 第14-16页 |
| 第二章 系统的整体结构概述 | 第16-19页 |
| 2.1 硬件结构 | 第16-17页 |
| 2.2 系统框架 | 第17页 |
| 2.3 工作流程 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 琴键位置的离线建模 | 第19-34页 |
| 3.1 离线建模概述 | 第19-20页 |
| 3.2 图像预处理 | 第20-28页 |
| 3.2.1 图像灰度化 | 第20-21页 |
| 3.2.2 高斯滤波 | 第21-24页 |
| 3.2.3 Canny 边缘检测 | 第24-27页 |
| 3.2.4 膨胀处理 | 第27-28页 |
| 3.3 琴键位置确定 | 第28-33页 |
| 3.3.1 白键轮廓的提取 | 第28-30页 |
| 3.3.2 黑键区域的定位 | 第30-32页 |
| 3.3.3 钢琴键盘区域的定位 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 测距模型概述及摄像头标定 | 第34-42页 |
| 4.1 双目立体视觉测距模型 | 第34-35页 |
| 4.2 摄像头标定 | 第35-39页 |
| 4.2.1 单摄像头标定原理 | 第36-38页 |
| 4.2.2 双目视觉摄像头标定原理 | 第38-39页 |
| 4.3 基于 Matlab 的摄像头标定 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 图像分割及指尖检测 | 第42-54页 |
| 5.1 图像分割概述 | 第42-43页 |
| 5.2 肤色检测 | 第43-49页 |
| 5.2.1 颜色空间描述 | 第43-45页 |
| 5.2.2 椭圆肤色模型建立 | 第45-48页 |
| 5.2.3 肤色模型实现 | 第48-49页 |
| 5.3 OTSU 算法 | 第49-51页 |
| 5.3.1 算法原理 | 第49-50页 |
| 5.3.2 算法实现 | 第50-51页 |
| 5.4 指尖检测 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 虚拟钢琴实现 | 第54-63页 |
| 6.1 目标琴键识别 | 第54-56页 |
| 6.2 琴键模态识别 | 第56-58页 |
| 6.2.1 琴键按下模态的识别 | 第57页 |
| 6.2.2 琴键释放模态的识别 | 第57-58页 |
| 6.3 系统误差分析 | 第58-61页 |
| 6.3.1 琴键位置离线建模的误差分析 | 第58-60页 |
| 6.3.2 双目立体视觉测距的误差分析 | 第60-61页 |
| 6.4 琴键准确度分析 | 第61-62页 |
| 6.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |
