基于特征点的双目视觉在河工模型中的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·河工模型的发展情况 | 第9-10页 |
| ·双目视觉技术研究的主要内容及其发展情况 | 第10-13页 |
| ·双目视觉的主要内容 | 第10-11页 |
| ·国内外双目立体视觉技术发展情况 | 第11-13页 |
| ·选题的背景和意义 | 第13页 |
| ·本文研究的具体内容 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 2 双目视觉坐标测量系统总体概述 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·坐标系 | 第15-17页 |
| ·数码相机成像原理及模型 | 第17-19页 |
| ·数码相机成像原理 | 第18页 |
| ·数码相机针孔成像模型 | 第18-19页 |
| ·双目视觉成像原理 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3 图像的特征点提取 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·图像预处理 | 第21-24页 |
| ·图像平滑 | 第21页 |
| ·空域图像平滑 | 第21-23页 |
| ·频域图像平滑 | 第23-24页 |
| ·角点特征提取方法概述 | 第24-25页 |
| ·SUSAN 算法 | 第25-28页 |
| ·SUSAN 特征检测基本原理 | 第25-26页 |
| ·SUSAN 算法 | 第26页 |
| ·模板的选取 | 第26-27页 |
| ·门限t、 g的确定 | 第27-28页 |
| ·本文采取的方法 | 第28页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 4 基于对应特征点的立体匹配 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·立体匹配方法简介 | 第31-32页 |
| ·基于窗口的稀疏点灰度匹配 | 第32-33页 |
| ·窗口大小对匹配结果的影响 | 第33-35页 |
| ·对应点匹配的相关约束条件 | 第35-38页 |
| ·极线约束与基本矩阵 | 第36-37页 |
| ·视差范围约束 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 5 双目视觉测量系统总体设计 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·具体的实验模型及测量方法 | 第39-41页 |
| ·河工模型系统设计方案 | 第41-48页 |
| ·实验环境介绍 | 第41-42页 |
| ·本文总体测试系统设计步骤 | 第42-43页 |
| ·图像预处理 | 第43页 |
| ·具体实验测试 | 第43-47页 |
| ·结果分析 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-51页 |
| 6 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第57-58页 |
