五轴小型数控铣床开放式控制系统及后处理开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 开放式数控系统国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 开放式数控系统的国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 开放式数控系统的国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 后置处理国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 后置处理国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 后置处理国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 五轴联动数控系统硬件结构设计 | 第16-32页 |
| 2.1 电气控制柜的设计与搭建 | 第16-21页 |
| 2.1.1 控制柜的硬件配置 | 第16-19页 |
| 2.1.2 电气控制柜的设计与搭建 | 第19-21页 |
| 2.2 机床控制系统调试 | 第21-24页 |
| 2.2.1 电机参数的调试 | 第22-23页 |
| 2.2.2 伺服系统的PID调节 | 第23-24页 |
| 2.3 精度检测与误差补偿 | 第24-30页 |
| 2.3.1 激光干涉仪检测原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于PMAC的误差补偿原理 | 第26页 |
| 2.3.3 机床精度检测及误差补偿 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 五轴联动数控系统软件开发 | 第32-42页 |
| 3.1 数控系统软件总体结构设计 | 第32-34页 |
| 3.1.1 数控系统软件的设计思路 | 第32-33页 |
| 3.1.2 数控系统软件结构设计 | 第33-34页 |
| 3.2 数控系统软件的开发工具 | 第34-35页 |
| 3.2.1 数控系统软件的通讯方式 | 第34页 |
| 3.2.2 数控系统开发工具的选择 | 第34-35页 |
| 3.3 数控系统软件各功能模块开发 | 第35-40页 |
| 3.3.1 软件模块功能分析 | 第35-36页 |
| 3.3.2 软件模块功能的实现 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 非线性误差分析与后置处理器开发 | 第42-62页 |
| 4.1 非线性误差分析 | 第42-46页 |
| 4.1.1 B轴非线性误差分析 | 第42-45页 |
| 4.1.2 C轴非线性误差分析 | 第45-46页 |
| 4.2 基于UG的进给步长优化 | 第46-50页 |
| 4.2.1 进给步长与误差的变化关系 | 第47-48页 |
| 4.2.2 进给步长的迭代算法 | 第48-49页 |
| 4.2.3 UG优化进给步长 | 第49-50页 |
| 4.3 基于四元数法的插值法 | 第50-52页 |
| 4.3.1 四元数几何意义 | 第50-51页 |
| 4.3.2 基于四元数的差值法 | 第51-52页 |
| 4.4 后置处理系统开发 | 第52-61页 |
| 4.4.1 机床坐标变换 | 第52-54页 |
| 4.4.2 基于 C | 第54-58页 |
| 4.4.3 主要功能模块的实现 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 空间曲面加工仿真与实验验证 | 第62-72页 |
| 5.1 基于VERICUT的数控程序仿真系统开放 | 第62-66页 |
| 5.1.1 创建机床数字化模型 | 第62-65页 |
| 5.1.2 模拟NC代码加工 | 第65-66页 |
| 5.2 切削实验 | 第66-71页 |
| 5.2.1 实验准备 | 第66-68页 |
| 5.2.2 加工实验 | 第68-70页 |
| 5.2.3 加工结果检测 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
