| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 交流电机的控制方法 | 第11-13页 |
| 1.2.1 恒压频比控制 | 第11-12页 |
| 1.2.2 磁场定向控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 直接转矩控制 | 第13页 |
| 1.3 直接转矩控制的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 双三相永磁同步电机直接转矩控制的理论基础 | 第16-25页 |
| 2.1 多相电机的绕组相数 | 第16-17页 |
| 2.2 双三相永磁同步电机的结构 | 第17页 |
| 2.3 双三相PMSM在六相静止坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.4 坐标变换和变换矩阵 | 第19-24页 |
| 2.4.1 六相静止坐标系与 α-β 坐标系之间的变换 | 第20-21页 |
| 2.4.2 α-β 坐标系到d-q坐标系的变换 | 第21-22页 |
| 2.4.3 六相静止坐标系与d-q坐标系之间的变换 | 第22-23页 |
| 2.4.4 双三相PMSM在d-q系下数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4.5 双三相PMSM在 α-β 系下的数学模型 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 双三相永磁同步电机直接转矩的控制原理和仿真研究 | 第25-46页 |
| 3.1 双三相PMSM直接转矩控制原理 | 第25-28页 |
| 3.1.1 直接转矩控制理论 | 第25-28页 |
| 3.1.2 双三相PMSM直接转矩控制系统的组成 | 第28页 |
| 3.2 电压矢量的选择和开关表的确定 | 第28-38页 |
| 3.2.1 逆变器的开关状态 | 第28-31页 |
| 3.2.2 电压矢量的选择 | 第31-32页 |
| 3.2.3 定子磁链分区和电压空间矢量分析 | 第32-36页 |
| 3.2.4 不含零电压矢量的开关表的确定 | 第36页 |
| 3.2.5 含零电压矢量开关表的确定 | 第36-38页 |
| 3.3 定子磁链和转矩估计 | 第38-40页 |
| 3.3.1 电压模型 | 第38-39页 |
| 3.3.2 电流模型 | 第39-40页 |
| 3.3.3 电磁转矩的估计 | 第40页 |
| 3.4 双三相PMSM直接转矩控制系统仿真模型的建立 | 第40-45页 |
| 3.4.1 系统仿真模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于空间矢量调制（SVPWM）技术的直接转矩控制 | 第46-64页 |
| 4.1 六相电压源逆变器的SVPWM算法 | 第46-53页 |
| 4.1.1 逆变器的电压矢量 | 第46-48页 |
| 4.1.2 两矢量SVPWM算法 | 第48-50页 |
| 4.1.3 四矢量SVPWM算法 | 第50-53页 |
| 4.2 基于零序平衡矢量的SVPWM算法研究与仿真 | 第53-59页 |
| 4.2.1 扇区模块的确定 | 第54-55页 |
| 4.2.2 电压作用时间的确定 | 第55-56页 |
| 4.2.3 计算电压空间矢量切换点 | 第56-57页 |
| 4.2.4 建模仿真实现 | 第57-59页 |
| 4.3 基于SVPWM的直接转矩控制系统的建模与仿真 | 第59-63页 |
| 4.3.1 基于SVPWM直接转矩控制的系统框图 | 第59页 |
| 4.3.2 参考电压矢量的计算 | 第59-61页 |
| 4.3.3 系统仿真研究和结果分析 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 今后工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
