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基于RTK技术的波浪浮标系统设计与应用研究

摘要第5-6页
abstract第6页
第一章 绪论第9-13页
    1.1 课题的研究背景与意义第9-10页
    1.2 国外浮标发展现状第10-11页
        1.2.1 通用型海洋观测浮标第10页
        1.2.2 重点发展多种专用型浮标第10-11页
    1.3 国内波浪浮标发展现状第11-12页
        1.3.1 第一阶段(1965~1975)第11页
        1.3.2 第二阶段(1975~1995)第11-12页
        1.3.3 第三阶段(1995~今)第12页
    1.4 本章小结第12-13页
第二章 基于RTK技术的波浪浮标监测系统原理及设计第13-23页
    2.1 波浪浮标监测系统工作原理研究第14-18页
        2.1.1 基于RTK技术的移动浮标监测原理第15页
        2.1.2 载波相位差分BDS定位方法第15-17页
        2.1.3 整周未知数的解第17-18页
    2.2 RTK技术应用于波浪浮标监测的优缺点第18-19页
    2.3 波浪浮标监测系统设备的设计与选型第19-21页
        2.3.1 RTK板卡及外围电路选型与设计第19页
        2.3.2 电台无线链路的选型与通讯设计第19-20页
        2.3.3 移动站波浪浮标的结构设计第20-21页
    2.4 供电蓄电池选择第21页
    2.5 基于RTK波浪浮标测波原理第21-22页
    2.6 本章小结第22-23页
第三章 波浪浮标监测系统硬件电路设计第23-31页
    3.1 MSP430(F169)单片机的电路设计第23-25页
    3.2 RS232串行通信模块电路设计第25页
    3.3 SD卡数据存储模块电路设计第25-26页
    3.4 RTK板卡及外围电路第26-27页
    3.5 单片机与电台链路的连接第27-28页
    3.6 供电系统电源稳流及调压模块的设计及选型第28-30页
    3.7 本章小结第30-31页
第四章 海浪功率谱估计算法研究与应用第31-42页
    4.1 波高和周期的特征值简介第31-32页
    4.2 海浪功率谱估计与应用第32-37页
        4.2.1 相关函数法第33-34页
        4.2.2 周期图法第34-35页
        4.2.3 最大熵法第35-36页
        4.2.4 海浪功率谱方法比较第36-37页
    4.3 海浪功率谱的应用第37-39页
        4.3.1 功率谱计算波高第37-38页
        4.3.2 功率谱计算周期第38-39页
    4.4 基于本波浪浮标系统的功率谱估计与计算第39-41页
    4.5 本章小结第41-42页
第五章 波浪浮标系统数据采集软件设计第42-48页
    5.1 下位机数据采集第42-45页
        5.1.1 系统软件数据主程序设计第43页
        5.1.2 数据采集程序设计第43-44页
        5.1.3 数据存储程序设计第44-45页
    5.2 浮标波浪数据处理软件第45-47页
        5.2.1 软件结构第45-46页
        5.2.2 浮标测波数据处理软件第46页
        5.2.3 软件界面设计第46-47页
        5.2.4 数据接收分析第47页
    5.3 本章小结第47-48页
第六章 波浪浮标监测系统的实验验证及数据分析第48-52页
    6.1 实验数据采集及数据分析第48-51页
    6.2 本章小结第51-52页
第七章 总结与展望第52-54页
    7.1 总结第52-53页
    7.2 展望第53-54页
参考文献第54-57页
发表论文和科研情况说明第57-58页
致谢第58页

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