坡口及焊缝数字轮廓的激光光栅视觉测量
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 机器视觉技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 机器视觉技术在焊接中的应用 | 第14-16页 |
| 1.3 研究目标、内容和技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第17-18页 |
| 第2章 光栅视觉测量系统的搭建 | 第18-27页 |
| 2.1 光栅视觉测量系统的组成及原理 | 第18-23页 |
| 2.1.1 测量系统的技术指标与设计原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 硬件组成 | 第19-21页 |
| 2.1.3 软件组成 | 第21-22页 |
| 2.1.4 系统的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 摄像机与激光器的相对位置 | 第23-26页 |
| 2.2.1 摄像机与激光器的几何位置关系 | 第23-24页 |
| 2.2.2 系统的工作距离 | 第24页 |
| 2.2.3 激光器的投射角度 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 光栅条纹视觉图像的特征分析 | 第27-31页 |
| 3.1 V型、I型与搭接坡口 | 第27-28页 |
| 3.2 间隙量、错边量、坡口角度不同的V型坡口 | 第28-29页 |
| 3.3 多层多道焊过程中的典型焊缝图像 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 光栅条纹的图像处理与坐标化 | 第31-46页 |
| 4.1 V型坡口的光栅条纹图像处理 | 第31-37页 |
| 4.1.1 原始图像的特点分析 | 第31-32页 |
| 4.1.2 图像的校正 | 第32-33页 |
| 4.1.3 开窗处理 | 第33页 |
| 4.1.4 条纹分割 | 第33-36页 |
| 4.1.5 条纹细化 | 第36-37页 |
| 4.2 焊缝表面轮廓的光栅条纹图像处理 | 第37-38页 |
| 4.3 光栅条纹的坐标化 | 第38-44页 |
| 4.3.1 摄像机的标定 | 第38-42页 |
| 4.3.2 激光器的标定 | 第42-44页 |
| 4.3.3 三维坐标的获取 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 长焊缝视觉连续测量的实现 | 第46-51页 |
| 5.1 系统工作方式的确定 | 第46-48页 |
| 5.2 不同帧数图像坐标系的统一 | 第48页 |
| 5.3 连续扫描离散点坐标的获取 | 第48-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 坡口及焊缝表面轮廓的数字化 | 第51-60页 |
| 6.1 坡口及焊缝表面轮廓的三维重构 | 第51-54页 |
| 6.1.1 点云数据的处理 | 第51-52页 |
| 6.1.2 三维重构 | 第52-54页 |
| 6.2 焊缝参数量化指标的建立 | 第54-56页 |
| 6.2.1 截面轮廓上特征点的提取 | 第54-55页 |
| 6.2.2 尺寸参数的计算 | 第55-56页 |
| 6.3 实际测量 | 第56-58页 |
| 6.3.1 V型坡口 | 第56-57页 |
| 6.3.2 一道次焊焊缝 | 第57-58页 |
| 6.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文 | 第67页 |
