| 摘要 | 第7-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 RSS过程原理、模型描述及性能分析 | 第19-26页 |
| 2.1 RSS过程原理及模型描述 | 第19-21页 |
| 2.2 RSS过程Simulink建模及分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 RSS过程MATLAB/Simulink建模 | 第22-24页 |
| 2.2.2 RSS过程的动态性能测试 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 RSS过程的分布式预测控制策略研究 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 分布式模型预测控制原理 | 第26-31页 |
| 3.2.1 模型预测控制 | 第27-29页 |
| 3.2.2 分布式模型预测控制 | 第29-31页 |
| 3.3 RSS分布式模型预测控制 | 第31-34页 |
| 3.3.1 RSS子系统分割及变量分配 | 第31-32页 |
| 3.3.2 子系统状态空间模型 | 第32页 |
| 3.3.3 RSS子控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.4 RSS的DMPC仿真实验 | 第34-39页 |
| 3.4.1 子系统动态性能测试 | 第34-36页 |
| 3.4.2 RSS过程的分布式预测控制仿真 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 网络协调下的RSS分布式预测控制策略 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 NC-DMPC原理 | 第40-48页 |
| 4.2.1 NC-DMPC控制结构 | 第40页 |
| 4.2.2 NC-DMPC算法 | 第40-42页 |
| 4.2.3 网络化分布式预测控制闭环解 | 第42-45页 |
| 4.2.4 NC-DMPC稳定性和性能分析 | 第45-48页 |
| 4.3 RSS过程的NC-DMPC仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 RSS过程的网络化分布式预测控制策略研究 | 第52-67页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 网络化预测控制系统控制算法 | 第52-59页 |
| 5.2.1 控制预测发生器设计 | 第53-55页 |
| 5.2.2 网络延迟补偿器设计 | 第55-56页 |
| 5.2.3 网络化预测控制算法 | 第56页 |
| 5.2.4 稳定性分析 | 第56-59页 |
| 5.3 TrueTime网络工具箱 | 第59页 |
| 5.4 仿真实验 | 第59-66页 |
| 5.4.1 RSS过程的NDMPC仿真平台搭建 | 第60页 |
| 5.4.2 TrueTime模块设计 | 第60-64页 |
| 5.4.3 仿真实验 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75-76页 |
| 附录B 证明过程 | 第76-78页 |
| 附录C m函数代码 | 第78页 |