| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 圆管带式输送机动态建模与仿真研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 圆管带式输送机多电机功率平衡控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标与思路 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 圆管带式输送机离散仿真模型的建立 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 输送带离散模型的建立 | 第18-24页 |
| 2.2.1 输送带的力学特性 | 第18-20页 |
| 2.2.2 输送带的粘弹性模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 输送带力学方程 | 第22-23页 |
| 2.2.4 输送带参数计算公式 | 第23-24页 |
| 2.3 圆管带式输送机动态离散模型及方程 | 第24-26页 |
| 2.3.1 基本假设 | 第24页 |
| 2.3.2 动态离散模型及数学方程 | 第24-26页 |
| 2.3.3 初始条件和边界条件 | 第26页 |
| 2.4 圆管带式输送机AMESIM仿真模型 | 第26-30页 |
| 2.4.1 AMESim软件介绍 | 第26-27页 |
| 2.4.2 AMESim软件分析的工作流程 | 第27-28页 |
| 2.4.3 仿真实例及参数计算 | 第28-29页 |
| 2.4.4 仿真模型 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 三相异步电机驱动系统建立及仿真研究 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 三相异步电机驱动系统 | 第32-36页 |
| 3.2.1 三相异步电机在三相静止坐标下的数学模型 | 第32-35页 |
| 3.2.2 直接转矩控制原理 | 第35-36页 |
| 3.3 直接转矩控制系统组成 | 第36-40页 |
| 3.3.1 速度调节器 | 第37页 |
| 3.3.2 磁链和转矩调节模块 | 第37-38页 |
| 3.3.3 磁链和转矩估算模块 | 第38-39页 |
| 3.3.4 扇区判断模块 | 第39-40页 |
| 3.3.5 开关信号选择模块 | 第40页 |
| 3.4 三相异步电机驱动系统仿真研究 | 第40-45页 |
| 3.4.1 仿真模型 | 第40-44页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 双电机驱动系统设计及启动过程的联合仿真 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 双电机驱动系统功率平衡控制分析 | 第46-48页 |
| 4.2.1 三相异步电机电磁转矩的影响因素 | 第46-47页 |
| 4.2.2 功率平衡控制分析 | 第47-48页 |
| 4.3 联合仿真具体实现过程 | 第48-52页 |
| 4.3.1 仿真前的准备工作 | 第48-49页 |
| 4.3.2 启动速度曲线 | 第49-51页 |
| 4.3.3 联合仿真模型的搭建 | 第51-52页 |
| 4.4 圆管带式输送机启动过程的联合仿真试验 | 第52-57页 |
| 4.4.1 双电机驱动系统功率平衡控制性能分析 | 第52-54页 |
| 4.4.2 输送带和拉紧装置状态分析 | 第54-56页 |
| 4.4.3 不同启动时间下张力分析 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 驱动电机调试试验和现场功率测试 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 驱动电机调试试验 | 第58-60页 |
| 5.2.1 驱动电机转速试验 | 第58-59页 |
| 5.2.2 驱动电机加载试验 | 第59-60页 |
| 5.3 驱动电机功率测试 | 第60-66页 |
| 5.3.1 样机简介 | 第60-62页 |
| 5.3.2 测试结果 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文总结 | 第68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录A：攻读学位期间发表的论文与科研成果清单 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |