| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 接触网检测系统的方案设计 | 第13-21页 |
| 2.1 高清成像单元 | 第13-17页 |
| 2.1.1 支持装置成像检测单元 | 第13-14页 |
| 2.1.2 接触悬挂成像检测单元 | 第14-15页 |
| 2.1.3 附加悬挂及支柱杆号成像检测单元 | 第15-17页 |
| 2.2 数据分析与与处理模块 | 第17-19页 |
| 2.3 时空同步定位单元 | 第19-21页 |
| 第3章 接触网状态检测的图像处理方法 | 第21-32页 |
| 3.1 接触网悬挂装置图像预处理 | 第21-25页 |
| 3.1.1 图像增强 | 第21-23页 |
| 3.1.2 形态学运算 | 第23-25页 |
| 3.2 图像边缘检测 | 第25-29页 |
| 3.3 建立分析样本库 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 绝缘子的识别与定位 | 第32-50页 |
| 4.1 目标图像匹配的基本方法 | 第32-35页 |
| 4.1.1 基于灰度的图像匹配方法 | 第33页 |
| 4.1.2 基于边缘的图像匹配方法 | 第33-34页 |
| 4.1.3 基于特征的图像匹配方法 | 第34-35页 |
| 4.2 基于HOG特征的ADABOOST分类器的绝缘子定位 | 第35-41页 |
| 4.2.1 HOG特征 | 第35-37页 |
| 4.2.2 Adaboost分类器 | 第37-41页 |
| 4.3 基于SURF特征和SVM分类器的绝缘子定位 | 第41-46页 |
| 4.3.1 SVM原理介绍 | 第41-42页 |
| 4.3.2 特征空间上的隐式映射：核函数 | 第42-43页 |
| 4.3.3 SURF特征提取 | 第43-45页 |
| 4.3.4 SVM分类器的训练 | 第45-46页 |
| 4.4 绝缘子的精确提取 | 第46-50页 |
| 4.4.1 仿射变换 | 第47-48页 |
| 4.4.2 基于仿射变换的绝缘子精确提取 | 第48-50页 |
| 第5章 绝缘子的状态检测 | 第50-57页 |
| 5.1 绝缘子的预处理 | 第50-53页 |
| 5.1.1 绝缘子的图像增强 | 第50-51页 |
| 5.1.2 形态学运算 | 第51-53页 |
| 5.2 基于灰度统计的绝缘子状态检测 | 第53-56页 |
| 5.2.1 绝缘子夹杂异物检测 | 第53-54页 |
| 5.2.2 基于灰度条带宽度的异物检测方法 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 横腕臂的识别 | 第57-63页 |
| 6.1 图像的预处理 | 第58-60页 |
| 6.1.1 图像的增强 | 第58页 |
| 6.1.2 图像的滤波 | 第58-60页 |
| 6.2 直线检测 | 第60-62页 |
| 6.2.1 尺蠖蠕行算法 | 第60-61页 |
| 6.2.2 Hough变换 | 第61-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第68页 |