基于压电材料的空间钢结构振动模糊控制理论与试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·问题的提出与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·结构振动控制研究 | 第10-11页 |
| ·模糊控制算法 | 第11-12页 |
| ·压电材料的特性与发展 | 第12-13页 |
| ·压电材料的研究与应用 | 第13-14页 |
| ·压电智能结构的振动控制研究 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 压电理论及作动器 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·压电材料的压电方程 | 第18-21页 |
| ·对压电材料的假定 | 第18页 |
| ·压电方程 | 第18-21页 |
| ·压电作动器 | 第21-25页 |
| ·压电片 | 第21-22页 |
| ·压电堆作动器 | 第22-24页 |
| ·压电元件主要性能 | 第24-25页 |
| ·压电主元控制杆件静力控制理论分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 模糊控制理论和方法 | 第30-41页 |
| ·引论 | 第30页 |
| ·模糊控制系统与模糊控制器 | 第30-35页 |
| ·模糊控制系统的特点 | 第30-31页 |
| ·一般模糊控制系统的基本结构 | 第31-33页 |
| ·结构模糊控制系统的工作原理 | 第33-35页 |
| ·模糊控制器 | 第35-40页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 控制系统建模及仿真 | 第41-53页 |
| ·引论 | 第41页 |
| ·连续时间状态方程及其求解 | 第41-43页 |
| ·状态方程 | 第41-43页 |
| ·参数的确定 | 第43-47页 |
| ·控制力位置矩阵D | 第43-47页 |
| ·阻尼矩阵C | 第47页 |
| ·结构的模糊控制建模及仿真 | 第47-52页 |
| ·模型尺寸参数 | 第47页 |
| ·建模及分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 空间结构振动智能控制振动台试验研究 | 第53-74页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·空间结构模型振动智能控制振动台试验 | 第53-65页 |
| ·压电主元杆件基本性能试验研究 | 第53-57页 |
| ·空间钢结构智能稳定控制振动台试验研究 | 第57-65页 |
| ·试验结果及分析 | 第65-72页 |
| ·主要试验结果 | 第65-71页 |
| ·试验结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 6 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文 | 第79页 |
