数控机床永磁同步伺服电机转矩脉动特性的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 不同永磁电机的结构优势 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第13-14页 |
| 1.4 抑制齿槽转矩常用方法 | 第14-16页 |
| 1.5 转矩脉动的组成 | 第16-17页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 永磁同步电机削弱转矩脉动理论基础 | 第18-31页 |
| 2.1 永磁同步电机气隙磁场分析 | 第18-20页 |
| 2.2 电磁力的理论计算 | 第20-21页 |
| 2.3 齿槽转矩的产生机理 | 第21-24页 |
| 2.3.1 能量法 | 第21-23页 |
| 2.3.2 麦克斯韦张量法 | 第23页 |
| 2.3.3 有限元分析法 | 第23-24页 |
| 2.4 闭口槽削弱齿槽转矩的理论分析 | 第24-25页 |
| 2.5 磁极结构参数削弱转矩脉动的理论分析 | 第25-30页 |
| 2.5.1 理想状态下的磁极形状分析理论 | 第25-27页 |
| 2.5.2 传统磁极理论 | 第27-28页 |
| 2.5.3 三段弧磁极理论 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电机的电磁场分析 | 第31-38页 |
| 3.1 电磁场有限元仿真概述 | 第31-32页 |
| 3.2 永磁同步电机有限元建模与分析 | 第32-33页 |
| 3.3 永磁同步电机电磁场边界条件的处理 | 第33-37页 |
| 3.3.1 磁极材料的处理及永磁体的极化方向 | 第33-34页 |
| 3.3.2 定子绕组中的电流流向 | 第34-35页 |
| 3.3.3 永磁同步电机电磁场分析结果 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 闭口槽结构参数对转矩脉动的影响 | 第38-43页 |
| 4.1 闭口槽结构参数对齿槽转矩的影响 | 第38-39页 |
| 4.2 闭口槽结构对齿槽转矩削弱的有限元分析 | 第39-42页 |
| 4.2.1 槽肩宽度的影响 | 第39-40页 |
| 4.2.2 槽肩厚度的影响 | 第40-41页 |
| 4.2.3 槽桥高度的影响 | 第41-42页 |
| 4.3 基于有限元分析得到最优数据组 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 永磁极结构参数对转矩脉动的影响 | 第43-51页 |
| 5.1 三段弧磁极结构参数对转矩脉动的影响 | 第43-45页 |
| 5.1.1 中心截面系数的定义 | 第43-44页 |
| 5.1.2 圆弧中心距以及圆弧圆心距的定义 | 第44-45页 |
| 5.2 三段弧磁极结构有限元模型的建立 | 第45-50页 |
| 5.2.1 中心截面系数的影响 | 第45-47页 |
| 5.2.2 圆弧中心距的影响 | 第47-49页 |
| 5.2.3 圆弧圆心距的影响 | 第49-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 设计试验 | 第51-56页 |
| 6.1 单一维度法 | 第51页 |
| 6.2 水平比较法 | 第51-52页 |
| 6.3 正交试验法 | 第52-54页 |
| 6.3.1 正交试验方案设计 | 第52-53页 |
| 6.3.2 正交试验的极差分析 | 第53-54页 |
| 6.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第7章 结论 | 第56-58页 |
| 7.1 结论 | 第56页 |
| 7.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
