精密减速器测试系统的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 精密减速器测试系统概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 精密减速器测试系统的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 精密减速器测试系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 精密减速器性能参数试验方法 | 第16-24页 |
| 2.1 常见的精密减速器结构及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 谐波齿轮减速器 | 第16-17页 |
| 2.1.2 RV减速器 | 第17-18页 |
| 2.2 精密减速器综合性能参数试验方法 | 第18-23页 |
| 2.2.1 传递精度 | 第18-19页 |
| 2.2.2 背隙及刚度 | 第19-21页 |
| 2.2.3 回程误差 | 第21-22页 |
| 2.2.4 空载摩擦转矩 | 第22页 |
| 2.2.5 启停转矩 | 第22页 |
| 2.2.6 机械效率 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 测试系统的建模与仿真 | 第24-35页 |
| 3.1 测试系统的总体概述 | 第24-27页 |
| 3.1.1 测试系统的仪器组成 | 第24-26页 |
| 3.1.2 测试系统的工作过程 | 第26-27页 |
| 3.2 试验台控制系统的建模 | 第27-34页 |
| 3.2.1 试验台机械结构的建模 | 第27-29页 |
| 3.2.2 电机控制系统的建模 | 第29-32页 |
| 3.2.3 减速器理论模型 | 第32页 |
| 3.2.4 控制系统的仿真模型 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 测试系统的软件设计 | 第35-54页 |
| 4.1 软件功能与架构设计 | 第35-38页 |
| 4.1.1 软件功能 | 第35-36页 |
| 4.1.2 软件架构设计 | 第36-38页 |
| 4.2 控制系统设计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 电机控制系统设计 | 第38-41页 |
| 4.2.2 电源控制系统设计 | 第41页 |
| 4.3 数据采集系统设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 传递误差设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 背隙刚度设计 | 第44页 |
| 4.3.3 回程误差设计 | 第44页 |
| 4.3.4 其他 | 第44-45页 |
| 4.4 数据管理系统的设计 | 第45-47页 |
| 4.4.1 数据库系统设计 | 第45-46页 |
| 4.4.2 测试报表设计 | 第46-47页 |
| 4.5 测试流程设计 | 第47-53页 |
| 4.5.1 传递误差试验流程设计 | 第47-48页 |
| 4.5.2 背隙刚度试验流程设计 | 第48-49页 |
| 4.5.3 回程误差试验流程设计 | 第49-50页 |
| 4.5.4 空载摩擦转矩试验流程设计 | 第50-51页 |
| 4.5.5 启停转矩试验流程设计 | 第51-52页 |
| 4.5.6 机械效率试验流程设计 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 测试系统试验结果和分析 | 第54-60页 |
| 5.1 试验类型测试结果 | 第54-58页 |
| 5.1.1 传递误差试验 | 第54-55页 |
| 5.1.2 背隙刚度试验 | 第55-56页 |
| 5.1.3 回程误差试验 | 第56-57页 |
| 5.1.4 空载摩擦转矩试验 | 第57页 |
| 5.1.5 启转矩停试验 | 第57-58页 |
| 5.1.6 机械效率试验 | 第58页 |
| 5.2 测试系统性能分析 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 课题展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录A | 第66-67页 |
| 附录B | 第67-70页 |
| 在学期间研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
