| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 系统研发的意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外相关课题研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 课题来源、研究目的与主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题来源与研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 注塑机伺服驱动系统原理及分析 | 第15-32页 |
| 2.1 注塑机用电机驱动系统 | 第15-20页 |
| 2.1.1 注塑机用电机驱动系统组成及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 系统压力流量与伺服电机转矩转速关系 | 第17-20页 |
| 2.2 永磁同步电机建模分析 | 第20-27页 |
| 2.2.1 永磁同步电机组成结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 永磁同步电机工作原理 | 第21-24页 |
| 2.2.3 永磁同步电机数学模型 | 第24-27页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第27-31页 |
| 2.3.1 I_d=0控制方式 | 第28-29页 |
| 2.3.2 最大转矩/电流控制 | 第29-30页 |
| 2.3.3 弱磁控制 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 模型预测系统算法设计及仿真验证 | 第32-56页 |
| 3.1 模型预测控制 | 第32-41页 |
| 3.1.1 模型预测控制原理 | 第32-34页 |
| 3.1.2 系统MPC控制器设计 | 第34-41页 |
| 3.2 系统Matlab/Simulink仿真验证 | 第41-48页 |
| 3.2.1 系统整体仿真设计 | 第41-42页 |
| 3.2.2 坐标变换模块 | 第42-43页 |
| 3.2.3 SVPWM模块 | 第43-46页 |
| 3.2.4 单控制环MPC算法模块 | 第46-48页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第48-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 驱动系统软硬件设计与实验评估 | 第56-85页 |
| 4.1 系统软硬件实验平台设计 | 第56-64页 |
| 4.1.1 实验平台设计与硬件选择 | 第56-62页 |
| 4.1.2 系统软件设计 | 第62-64页 |
| 4.2 模块电路及算法设计 | 第64-77页 |
| 4.2.1 模块电路设计 | 第64-70页 |
| 4.2.2 模块软件算法设计 | 第70-77页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第77-84页 |
| 4.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 5.1 主要结论 | 第85页 |
| 5.2 研究成果与创新点 | 第85-86页 |
| 5.3 后续研究工作 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |