| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的I的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第10-14页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第10-11页 |
| 1.2.2 节点的驱功方式 | 第11页 |
| 1.2.3 单包传输与多包传输 | 第11-12页 |
| 1.2.4 数据包丢失 | 第12-13页 |
| 1.2.5 数据包的时序错乱 | 第13-14页 |
| 1.2.6 网络调度 | 第14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 容错控制理论及其基础知识 | 第17-29页 |
| 2.1 容错控制技术发展概述 | 第17-18页 |
| 2.2 容错控制的分类 | 第18-22页 |
| 2.2.1 被动容错控制 | 第18-21页 |
| 2.2.2 主动容错控制 | 第21-22页 |
| 2.3 网络化控制系统的时延分析与模型建立 | 第22-23页 |
| 2.4 网络化控制系统的建模 | 第23-25页 |
| 2.5 故障模型 | 第25-26页 |
| 2.6 Markov跳变线性系统相关基础知识 | 第26-27页 |
| 2.6.1 Markov链 | 第26-27页 |
| 2.6.2 Markov跳变线性系统 | 第27页 |
| 2.7 相关定义及引理 | 第27-29页 |
| 第3章 具有数据丢包和时延不确定的网络控制系统鲁棒容错控制 | 第29-49页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 单边网络系统的鲁棒容错控制 | 第29-37页 |
| 3.2.1 执行器失效故障情况下的容错控制 | 第31-35页 |
| 3.2.2 传感器失效故障情况下的容错控制 | 第35-36页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第36-37页 |
| 3.3 双边网络控制系统的鲁棒容错控制 | 第37-48页 |
| 3.3.1 双边网络数据丢包的时延不确定网络控制系统的建模 | 第37-39页 |
| 3.3.2 执行器失效故障情况下的容错控制 | 第39-45页 |
| 3.3.3 关于传感器失效情况下的鲁棒容错控制 | 第45-47页 |
| 3.3.4 仿真算例 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小节 | 第48-49页 |
| 第4章 同时具有参数不确定性时滞及未知扰动NCS鲁棒容错控制 | 第49-59页 |
| 4.1 参数不确定性时滞及未知扰动NCS的建模 | 第49页 |
| 4.2 执行器失效故障情形 | 第49-55页 |
| 4.3 传感器失效故障情况下的容错控制 | 第55-57页 |
| 4.4 仿真算例 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 具有数据包错序的网络控制系统的建模与分析 | 第59-69页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 系统问题的描述与建模 | 第59-63页 |
| 5.3 系统的稳定性分析与控制器设计 | 第63-65页 |
| 5.4 仿真算例 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
