高动态环境下卫星导航信号跟踪技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 背景 | 第14-18页 |
| 1.2 国内外研究状况和发展趋势 | 第18-30页 |
| 1.2.1 高动态条件下的伪码相关函数 | 第18-19页 |
| 1.2.2 载波和伪码频偏的影响 | 第19-21页 |
| 1.2.3 非线性滤波——信号跟踪的基石 | 第21-25页 |
| 1.2.4 高动态导航解算 | 第25-30页 |
| 1.3 目标与贡献 | 第30-31页 |
| 1.4 论文结构 | 第31-32页 |
| 第2章 软件锁相环 | 第32-56页 |
| 2.1 GPS软件接收机系统的构成 | 第32-35页 |
| 2.1.1 信号的捕获 | 第32-33页 |
| 2.1.2 信号的跟踪 | 第33-35页 |
| 2.1.3 导航解算 | 第35页 |
| 2.2 锁相环 | 第35-47页 |
| 2.2.1 PLL的基本原理 | 第35-37页 |
| 2.2.2 环路滤波器 | 第37-39页 |
| 2.2.3 压控振荡器与数控振荡器 | 第39-41页 |
| 2.2.4 PLL的相位模型与关键性能参数 | 第41-43页 |
| 2.2.5 PLL对不同激励信号的响应 | 第43-45页 |
| 2.2.6 PLL的噪声特性 | 第45-47页 |
| 2.3 PLL跟踪环路的测量误差 | 第47-51页 |
| 2.3.1 热噪声 | 第47-48页 |
| 2.3.2 动态应力 | 第48-50页 |
| 2.3.3 振动 | 第50页 |
| 2.3.4 阿仑偏差 | 第50页 |
| 2.3.5 PLL跟踪环路测量总误差以及门限 | 第50-51页 |
| 2.4 COSTAS环 | 第51-54页 |
| 2.5 软件锁相环 | 第54-55页 |
| 2.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波器的跟踪算法 | 第56-82页 |
| 3.1 卡尔曼滤波器综述 | 第56-65页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波算法 | 第56-58页 |
| 3.1.2 自适应卡尔曼滤波算法 | 第58-61页 |
| 3.1.3 广义卡尔曼滤波算法 | 第61-63页 |
| 3.1.4 无迹卡尔曼滤波算法 | 第63-65页 |
| 3.2 卡尔曼滤波器初始状态的确定方法 | 第65-67页 |
| 3.3 卡尔曼滤波器的性能对比 | 第67-68页 |
| 3.4 卡尔曼滤波器在PLL中的应用 | 第68-72页 |
| 3.5 基于KF的PLL跟踪算法 | 第72-75页 |
| 3.5.1 系统模型 | 第72-74页 |
| 3.5.2 测量模型 | 第74-75页 |
| 3.6 基于EKF的PLL跟踪算法 | 第75-77页 |
| 3.7 基于UKF的PLL跟踪算法 | 第77-81页 |
| 3.7.1 闭环UKF算法 | 第77-78页 |
| 3.7.2 准开环UKF算法 | 第78-81页 |
| 3.8 本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 小波降噪技术在锁相环中的应用 | 第82-110页 |
| 4.1 小波降噪技术 | 第82-98页 |
| 4.1.1 小波变换 | 第84-88页 |
| 4.1.2 小波分解 | 第88-96页 |
| 4.1.3 小波重构 | 第96-98页 |
| 4.2 基于软阈值的小波降噪算法 | 第98-102页 |
| 4.2.1 小波分解 | 第98-100页 |
| 4.2.2 阈值细节系数 | 第100-101页 |
| 4.2.3 小波重构 | 第101-102页 |
| 4.3 小波降噪技术在锁相环中的应用 | 第102-109页 |
| 4.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 第5章 自适应带宽算法 | 第110-129页 |
| 5.1 设计方案与锁相环的线性模型 | 第110-111页 |
| 5.2 信号动态估计 | 第111-116页 |
| 5.3 最优带宽设计 | 第116-128页 |
| 5.4 本章小结 | 第128-129页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第129-177页 |
| 6.1 仿真实验配置方案 | 第129-134页 |
| 6.1.1 实验方案 | 第129-130页 |
| 6.1.2 接收机结构配置 | 第130-132页 |
| 6.1.3 高动态信号源 | 第132-134页 |
| 6.2 水平运动模型的仿真实验 | 第134-152页 |
| 6.2.1 水平运动模型的建立 | 第134-135页 |
| 6.2.2 动态范围与选星依据 | 第135-137页 |
| 6.2.3 传统锁相环跟踪结果分析 | 第137-141页 |
| 6.2.4 基于UKF跟踪算法结果分析 | 第141-144页 |
| 6.2.5 小波降噪跟踪算法结果分析 | 第144-148页 |
| 6.2.6 自适应带宽跟踪算法结果分析 | 第148-152页 |
| 6.3 三维运动模型的仿真实验 | 第152-168页 |
| 6.3.1 三维运动模型的建立 | 第152-153页 |
| 6.3.2 动态范围与选星依据 | 第153-156页 |
| 6.3.3 传统锁相环跟踪结果分析 | 第156-159页 |
| 6.3.4 基于UKF跟踪算法结果分析 | 第159-161页 |
| 6.3.5 小波降噪跟踪算法结果分析 | 第161-165页 |
| 6.3.6 自适应带宽跟踪算法结果分析 | 第165-168页 |
| 6.4 跟踪性能分析 | 第168-176页 |
| 6.5 本章小结 | 第176-177页 |
| 结论 | 第177-179页 |
| 参考文献 | 第179-189页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第189-192页 |
| 致谢 | 第192-194页 |
| 个人简历 | 第194页 |
