| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 数控机床的发展历程 | 第11-13页 |
| 1.2.1 数控机床的历史 | 第11-12页 |
| 1.2.2 五轴数控机床的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.3 我国五轴机床的发展 | 第13页 |
| 1.3 数控机床的发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.4 选题依据、目的和意义 | 第16-17页 |
| 第2章 HTM40100h车铣加工中心 | 第17-29页 |
| 2.1 HTM40100h技术特征参数 | 第17-19页 |
| 2.2 HTM40100h主机结构 | 第19-20页 |
| 2.3 HTM40100h核心部件结构 | 第20-24页 |
| 2.3.1 高速刀具主轴 | 第20-21页 |
| 2.3.2 高刚性高定位精度B轴 | 第21-22页 |
| 2.3.3 高速车削主轴 | 第22-23页 |
| 2.3.4 液压尾台 | 第23页 |
| 2.3.5 高速进给系统 | 第23-24页 |
| 2.4 西门子840D数控系统 | 第24-28页 |
| 2.4.1 SIN MERIK 840D数控系统性能 | 第24-25页 |
| 2.4.2 SINUMERIK 840D数控系统硬件组成 | 第25-27页 |
| 2.4.3 SINUMERIK 840D数控系统软件结构 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于多体动力学的误差建模方法及应用 | 第29-47页 |
| 3.1 数控机床误差的分类 | 第29页 |
| 3.2 机床的几何误差 | 第29-32页 |
| 3.2.1 主要几何误差因素 | 第29-30页 |
| 3.2.2 五轴机床运动轴单项几何误差 | 第30-32页 |
| 3.3 数控机床的热误差 | 第32-34页 |
| 3.3.1 产生机床热变形的原因 | 第33页 |
| 3.3.2 热变形对精度的影响 | 第33-34页 |
| 3.4 其他误差 | 第34页 |
| 3.5 基于多体动力学理论的误差建模方法 | 第34-41页 |
| 3.5.1 多体系统理论 | 第35页 |
| 3.5.2 多体系统理论的发展 | 第35-36页 |
| 3.5.3 拓扑结构及低序体阵列 | 第36-37页 |
| 3.5.4 系统中典型物体的描述 | 第37-38页 |
| 3.5.5 变换矩阵的表达方式 | 第38-40页 |
| 3.5.6 多体系统运动误差分析 | 第40-41页 |
| 3.6 HTM40100h基于多体动力学的误差模型 | 第41-46页 |
| 3.6.1 车铣复合机床综合误差模型 | 第41-42页 |
| 3.6.2 基于MBS的机床误差建模流程 | 第42页 |
| 3.6.3 车铣复合加工中心多体动力学系统拓扑结构 | 第42-43页 |
| 3.6.4 相邻体间运动分析 | 第43-45页 |
| 3.6.5 车铣复合加工中心误差模型 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 HTM40100h车铣加工中心误差的检测与补偿 | 第47-63页 |
| 4.1 数控机床误差的检测技术 | 第47-48页 |
| 4.2 激光干涉测量技术 | 第48-53页 |
| 4.2.1 激光干涉仪工作原理 | 第48-50页 |
| 4.2.2 双频激光干涉仪的测量精度 | 第50-53页 |
| 4.3 球杆仪误差测量技术 | 第53-58页 |
| 4.3.1 球杆仪测试技术的发展 | 第53-54页 |
| 4.3.2 球杆仪测量原理 | 第54-55页 |
| 4.3.3 球杆仪的误差识别 | 第55-58页 |
| 4.4 HTM40100h误差检测与补偿 | 第58-61页 |
| 4.4.1 误差检测及数据处理 | 第59-60页 |
| 4.4.2 误差补偿及分析 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 HTM40100h轮廓误差控制 | 第63-75页 |
| 5.1 轮廓误差控制系统的结构 | 第63-66页 |
| 5.1.1 误差控制器模型 | 第64-65页 |
| 5.1.2 读取及显示 | 第65-66页 |
| 5.2 进给速度控制计算 | 第66-70页 |
| 5.2.1 轮廓误差合成 | 第66页 |
| 5.2.2 进给速度倍率计算 | 第66-69页 |
| 5.2.3 进给速度倍率输出 | 第69-70页 |
| 5.3 轮廓误差控制的实现 | 第70-72页 |
| 5.3.1 轮廓误差控制器与数控系统的关系 | 第70-71页 |
| 5.3.2 数控系统的三环控制结构 | 第71-72页 |
| 5.3.3 控制程序的配置 | 第72页 |
| 5.4 轮廓误差控制实验与效果 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
