多视点立体图像视频采集系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 前言 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 与本文相关的立体技术研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 多视点立体图像采集 | 第10-13页 |
| 1.2.2 多视点立体图像的校正 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要工作和贡献 | 第14-16页 |
| 第二章 多视点立体图像采集系统基础理论 | 第16-33页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 多视点立体图像系统基础理论 | 第16-21页 |
| 2.2.1 立体成像基本原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 三维立体数据采集 | 第18-21页 |
| 2.3 相机几何标定 | 第21-32页 |
| 2.3.1 相机几何标定目的 | 第21-22页 |
| 2.3.2 相机模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 旋转矩阵与平移向量 | 第23-24页 |
| 2.3.4 畸变的产生 | 第24-26页 |
| 2.3.5 相机几何标定原理 | 第26-29页 |
| 2.3.6 相机颜色标定原理 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 立体相机采集系统 | 第33-57页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 系统的关键问题以及处理方法 | 第33-38页 |
| 3.2.1 系统关键问题 | 第33-37页 |
| 3.2.2 系统关键问题的处理方法 | 第37-38页 |
| 3.3 系统基本框架 | 第38-47页 |
| 3.3.1 系统结构 | 第38-39页 |
| 3.3.2 系统设备选型 | 第39-46页 |
| 3.3.3 系统组件 | 第46-47页 |
| 3.4 多相机标定 | 第47-54页 |
| 3.4.1 多相机几何标定 | 第47-50页 |
| 3.4.2 多相机颜色标定 | 第50-54页 |
| 3.5 系统实物图和效果图 | 第54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-57页 |
| 第四章 多视点立体图像校正 | 第57-73页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 多视点立体图像校正算法 | 第58-64页 |
| 4.2.1 平行相机阵列基本知识 | 第58-59页 |
| 4.2.2 多视点图像校正算法流程 | 第59页 |
| 4.2.3 相机阵列理想旋转矩阵计算 | 第59-61页 |
| 4.2.4 相机阵列理想光心的选取 | 第61-62页 |
| 4.2.5 相机理想内部矩阵的计算 | 第62-63页 |
| 4.2.6 图像校正变换矩阵的计算 | 第63-64页 |
| 4.3 实验以及数据分析 | 第64-71页 |
| 4.4 小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73-74页 |
| 5.2 进一步的工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
