| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.1.1 无线传感器网络的概念 | 第8页 |
| 1.1.2 无线传感器网络的特点 | 第8-9页 |
| 1.1.3 无线传感器网络的应用 | 第9-10页 |
| 1.2 选题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.3 本文的各章节研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位方法概述 | 第13-22页 |
| 2.1 无线传感器网络定位的分类 | 第13-14页 |
| 2.1.1 基于测距的定位与无需测距的定位 | 第13-14页 |
| 2.1.2 绝对定位与相对定位 | 第14页 |
| 2.1.3 集中式定位与分布式定位 | 第14页 |
| 2.1.4 静止网络定位和移动网络定位 | 第14页 |
| 2.2 节点间距离和角度的测量技术 | 第14-16页 |
| 2.2.1 接收信号强度指示器 RSSI | 第15页 |
| 2.2.2 到达时间 TOA | 第15页 |
| 2.2.3 到达时间差 TDOA | 第15-16页 |
| 2.2.4 到达角度 AOA | 第16页 |
| 2.3 基于测距的定位算法 | 第16-18页 |
| 2.3.1 AHLos 算法 | 第16-17页 |
| 2.3.2 DV-distance 算法 | 第17-18页 |
| 2.3.3 MDS-MAP 算法 | 第18页 |
| 2.4 无需测距的定位方法 | 第18-22页 |
| 2.4.1 DV-hop 算法 | 第19页 |
| 2.4.2 质心算法 | 第19-20页 |
| 2.4.3 APIT 算法 | 第20-22页 |
| 第三章 测距与非测距结合的 DV-hop 改进算法 | 第22-36页 |
| 3.1 改进算法的初始粗估计阶段 | 第22-28页 |
| 3.1.1 初始粗估计阶段的思路与基本原理 | 第22-25页 |
| 3.1.2 多边定位法与 DV-hop 算法 | 第25-28页 |
| 3.2 改进算法的迭代求精阶段 | 第28-35页 |
| 3.3 改进算法原理流程图 | 第35-36页 |
| 第四章 基于 OMNeT++平台的算法实现和仿真分析 | 第36-63页 |
| 4.1 OMNeT++平台概述 | 第36-40页 |
| 4.1.1 OMNeT++平台简介 | 第36-37页 |
| 4.1.2 OMNeT++的事件与消息 | 第37-39页 |
| 4.1.3 Matlab 仿真与 OMNeT++仿真的差异 | 第39-40页 |
| 4.2 基于 OMNeT++平台的算法实现 | 第40-56页 |
| 4.2.1 初始粗定位阶段详细流程及其算法实现 | 第40-49页 |
| 4.2.2 迭代求精阶段详细流程及其算法实现 | 第49-56页 |
| 4.3 基于 OMNeT++平台的网络环境部署和仿真结果 | 第56-63页 |
| 4.3.1 网络环境部署 | 第56-58页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第58-63页 |
| 第五章 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 符号说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
