磁悬浮直线运动平台控制系统研究
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 磁悬浮技术发展概述 | 第13-18页 |
| 1.2.1 磁悬浮系统的组成 | 第13-14页 |
| 1.2.2 磁悬浮系统的分类 | 第14页 |
| 1.2.3 国外磁悬浮发展 | 第14-16页 |
| 1.2.4 国内磁悬浮发展 | 第16-17页 |
| 1.2.5 磁悬浮直线运动平台 | 第17页 |
| 1.2.6 磁悬浮系统控制策略 | 第17-18页 |
| 1.3 论文工作与内容安排 | 第18-20页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文内容安排 | 第19-20页 |
| 第二章 磁悬浮直线运动平台的数学描述 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 磁悬浮直线运动平台简述 | 第20-22页 |
| 2.2.1 平台结构简述 | 第20-21页 |
| 2.2.2 磁悬浮原理简述 | 第21-22页 |
| 2.3 磁悬浮直线运动平台的数学描述 | 第22-26页 |
| 2.3.1 气隙磁密与磁场力的计算 | 第22-24页 |
| 2.3.2 电磁铁的力学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 电磁铁的电学模型 | 第25页 |
| 2.3.4 传感器的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.5 功率放大器的数学模型 | 第26页 |
| 2.4 建模误差分析 | 第26-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 磁悬浮平台中传感器过缝隙问题的研究 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 位移传感器的选择 | 第28-29页 |
| 3.3 电涡流位移传感器的工作原理 | 第29-30页 |
| 3.4 传感器过缝隙问题的分析 | 第30-33页 |
| 3.4.1 问题的提出 | 第30-31页 |
| 3.4.2 传感器等效模型 | 第31-32页 |
| 3.4.3 缝隙影响分析 | 第32-33页 |
| 3.5 基于Ansoft的有限元仿真 | 第33-37页 |
| 3.5.1 仿真模型 | 第33-35页 |
| 3.5.2 添加材料属性 | 第35页 |
| 3.5.3 涡流效应的仿真结果 | 第35-36页 |
| 3.5.4 等效电感的仿真结果 | 第36-37页 |
| 3.6 实验与结果 | 第37-39页 |
| 3.7 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 磁悬浮直线运动平台的控制器设计 | 第40-59页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 系统控制策略的选择 | 第40-43页 |
| 4.2.1 PID控制策略简述 | 第40-42页 |
| 4.2.2 不完全微分PID控制 | 第42-43页 |
| 4.3 系统稳定性分析 | 第43-49页 |
| 4.4 PID控制参数整定 | 第49-53页 |
| 4.5 基于Simulink环境的系统仿真 | 第53-56页 |
| 4.5.1 不同积分参数下的起浮仿真 | 第53-54页 |
| 4.5.2 抗冲击仿真 | 第54-56页 |
| 4.6 控制器硬件电路设计 | 第56-58页 |
| 4.7 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 磁悬浮直线运动平台的功率放大器设计 | 第59-71页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 功率放大器的选择 | 第59页 |
| 5.3 开关功率放大器 | 第59-63页 |
| 5.4 开关功放效率计算 | 第63-65页 |
| 5.5 两点驱动的功放硬件电路优化设计 | 第65-70页 |
| 5.5.1 PWM产生电路 | 第66-68页 |
| 5.5.2 开关管驱动电路 | 第68-70页 |
| 5.6 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 实验与结果 | 第71-78页 |
| 6.1 引言 | 第71页 |
| 6.2 硬件电路性能测试 | 第71-75页 |
| 6.2.1 控制器带宽测试 | 第72-73页 |
| 6.2.2 功放跟随特性测试 | 第73-75页 |
| 6.3 悬浮实验与结果 | 第75-77页 |
| 6.4 小结 | 第77-78页 |
| 第七章 全文总结 | 第78-81页 |
| 附录A | 第81-82页 |
| 附录B | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第89页 |
