| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题来源 | 第10页 |
| 1.3 液压缸动态特性的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国内液压缸动态特性研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国外液压缸动态特性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容和研究思路 | 第13-15页 |
| 2 推进液压缸动态数学模型 | 第15-32页 |
| 2.1 环形缝隙流流动特性分析 | 第15-20页 |
| 2.1.1 平行平板间隙流 | 第15-18页 |
| 2.1.2 同心圆柱环形间隙流 | 第18-19页 |
| 2.1.3 偏心圆柱环形间隙流 | 第19-20页 |
| 2.2 无基础振动时液压缸动态数学模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 液压缸流量连续性方程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 活塞-负载力平衡方程 | 第23页 |
| 2.2.3 无基础振动液压缸动态特性simulink仿真方框图建立 | 第23-25页 |
| 2.3 轴向基础振动下液压缸动态数学模型 | 第25-28页 |
| 2.3.1 液压缸流量连续性方程 | 第26-27页 |
| 2.3.2 活塞-负载力平衡方程 | 第27页 |
| 2.3.3 轴向振动时液压缸动态特性simulink仿真方框图建立 | 第27-28页 |
| 2.4 横向振动时液压缸动态数学模型 | 第28-31页 |
| 2.4.1 液压缸流量连续性方程 | 第29-30页 |
| 2.4.2 活塞-负载力平衡方程 | 第30-31页 |
| 2.4.3 横向振动时液压缸动态特性Simulink仿真方框图建立 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基础振动下推进液压缸动态特性仿真研究 | 第32-43页 |
| 3.1 系统动态特性评价指标分析 | 第32页 |
| 3.2 基础振动对液压缸动态特性影响仿真分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 有无基础振动下液压缸动态特性对比仿真分析 | 第33-37页 |
| 3.3 基础振动参数对液压缸动态特性影响分析 | 第37-41页 |
| 3.3.1 振动幅值对液压缸动态特性影响分析 | 第37-39页 |
| 3.3.2 振动频率对液压缸动态特性影响分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 推进液压缸动态特性结构参数影响分析与优化 | 第43-59页 |
| 4.1 活塞直径对液压缸动态特性影响分析 | 第43-46页 |
| 4.2 腔体长度对液压缸动态特性影响分析 | 第46-48页 |
| 4.3 活塞宽度对液压缸动态特性影响分析 | 第48-50页 |
| 4.4 缝隙高度对液压缸动态影响分析 | 第50-51页 |
| 4.5 结构参数的响应曲面法优化分析 | 第51-58页 |
| 4.5.1 响应曲面实验设计 | 第52-54页 |
| 4.5.2 实验结果分析 | 第54-56页 |
| 4.5.3 参数优化与验证 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 液压缸动态特性实验研究 | 第59-67页 |
| 5.1 实验方案 | 第59-60页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第60-63页 |
| 5.2.1 液压实验台液压回路 | 第60-62页 |
| 5.2.2 轴向基础振动模拟 | 第62-63页 |
| 5.3 动态特性参数采集与监测 | 第63-64页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
