乒乓球自动计分器运动目标检测与估计算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 乒乓球自动计分器研究现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.2.2 运动目标检测研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.2.3 运动目标估计研究现状及分析 | 第12-13页 |
| 1.3 现阶段研究工作存在的问题与不足 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 运动目标检测与估计基本理论 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 运动目标信息获取及场地标定 | 第15-19页 |
| 2.2.1 成像坐标系 | 第15-17页 |
| 2.2.2 摄像机成像模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 运动目标信息获取 | 第18-19页 |
| 2.2.4 运动场地的标定 | 第19页 |
| 2.3 运动目标检测与估计理论 | 第19-23页 |
| 2.3.1 视频序列图像噪声处理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 运动目标检测理论 | 第21页 |
| 2.3.3 连通区域识别方法 | 第21-22页 |
| 2.3.4 运动估计理论基础 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 运动目标检测及运动估计算法实现 | 第24-45页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 乒乓球运动目标检测 | 第24-26页 |
| 3.2.1 基于背景差分的运动目标检测算法 | 第24-25页 |
| 3.2.2 乒乓球轮廓参数设置方法 | 第25-26页 |
| 3.3 运动目标检测结果及分析 | 第26-29页 |
| 3.4 运动估计模型建立 | 第29-33页 |
| 3.4.1 飞行中的乒乓球受力分析 | 第29-31页 |
| 3.4.2 状态模型建立 | 第31-33页 |
| 3.5 卡尔曼滤波预测 | 第33-39页 |
| 3.5.1 卡尔曼滤波预测过程设计 | 第34-35页 |
| 3.5.2 卡尔曼预测初始值的确定 | 第35-36页 |
| 3.5.3 实验结果与分析 | 第36-39页 |
| 3.6 旋转乒乓球的非线性估计 | 第39-44页 |
| 3.6.1 旋转乒乓球运动分析 | 第39-41页 |
| 3.6.2 非线性估计问题定义 | 第41-43页 |
| 3.6.3 非线性估计实现方法 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 乒乓球目标图像信息缺失处理 | 第45-56页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 乒乓球飞行机理建模 | 第45-49页 |
| 4.2.1 乒乓球飞行机理建模 | 第45-46页 |
| 4.2.2 模型求解 | 第46-49页 |
| 4.3 视频序列中运动目标缺失处理 | 第49-50页 |
| 4.4 封顶运动目标缺失处理及结果分析 | 第50-53页 |
| 4.5 谷底运动目标缺失处理及结果分析 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
