| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 管道开孔封堵技术发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国内发展概况 | 第9页 |
| 1.2.2 国外发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 管道开孔封堵技术简介 | 第10-13页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 φ711 管道球形双封封堵头的结构设计 | 第14-28页 |
| 2.1 总体设计方案研究 | 第14-16页 |
| 2.1.1 技术指标 | 第14页 |
| 2.1.2 封堵头整体结构 | 第14-15页 |
| 2.1.3 封堵头剖视结构 | 第15-16页 |
| 2.2 封堵头封堵原理及作业过程 | 第16-19页 |
| 2.2.1 封堵头的封堵原理 | 第16页 |
| 2.2.2 球形双封封堵作业过程 | 第16-19页 |
| 2.3 封堵头关键构件的设计 | 第19-23页 |
| 2.3.1 胶筒底座 | 第19-20页 |
| 2.3.2 活塞杆 | 第20-21页 |
| 2.3.3 法兰盘 | 第21页 |
| 2.3.4 密封胶筒 | 第21-22页 |
| 2.3.5 胶筒隔离环 | 第22页 |
| 2.3.6 球盖 | 第22-23页 |
| 2.4 封堵液压缸的设计 | 第23-27页 |
| 2.4.1 封堵液压缸结构尺寸设计 | 第23-25页 |
| 2.4.2 封堵液压缸密封设计 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 φ711 管道球形双封封堵头关键构件强度分析 | 第28-43页 |
| 3.1 胶筒底座强度分析 | 第28-32页 |
| 3.1.1 胶筒底座强度理论分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 胶筒底座强度有限元分析 | 第29-32页 |
| 3.2 法兰盘强度分析 | 第32-35页 |
| 3.2.1 法兰盘本体强度分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 法兰盘联接螺钉强度分析 | 第33-35页 |
| 3.3 隔离环强度分析 | 第35-36页 |
| 3.4 球盖强度分析 | 第36-38页 |
| 3.4.1 球盖强度的理论分析 | 第36-37页 |
| 3.4.2 球盖强度有限元分析 | 第37-38页 |
| 3.5 销轴强度分析 | 第38-42页 |
| 3.5.1 主销轴强度分析 | 第39-41页 |
| 3.5.2 与转动液压缸联接处销轴强度分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 φ711 管道球形双封封堵头密封胶筒性能分析 | 第43-55页 |
| 4.1 封堵头密封胶筒的有限元分析 | 第43-50页 |
| 4.1.1 密封胶筒结构模型建立 | 第43-44页 |
| 4.1.2 密封胶筒有限元分析过程 | 第44-45页 |
| 4.1.3 密封胶筒有限元分析结果 | 第45-50页 |
| 4.2 封堵头密封胶筒的实验分析 | 第50-54页 |
| 4.2.1 实验内容 | 第50页 |
| 4.2.2 实验目的 | 第50页 |
| 4.2.3 实验设备 | 第50-51页 |
| 4.2.4 实验步骤 | 第51-53页 |
| 4.2.5 实验结果与分析 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 φ711 管道球形双封封堵头运动分析 | 第55-67页 |
| 5.1 封堵头送入控制过程理论分析 | 第55-57页 |
| 5.1.1 理论建模分析 | 第55-57页 |
| 5.1.2 封堵头协同运动过程 | 第57页 |
| 5.2 两个液压缸协同运动计算分析 | 第57-59页 |
| 5.2.1 封堵头运动方式一：转动固定角度 | 第57-58页 |
| 5.2.2 封堵头运动方式二：送进固定高度 | 第58-59页 |
| 5.3 MATLAB软件运动模拟分析 | 第59-66页 |
| 5.3.1 运动方式一的MATLAB软件模拟 | 第59-64页 |
| 5.3.2 运动方式二的MATLAB软件模拟 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |